-
Luci — робо-лампа с функцией распознавания лиц
Внутри лампы — одноплатный компьютер ODROID-U3 с Ubuntu Linux и система компьютерного зрения на базе OpenCV. Управление движениями лампы при помощи сервомашинок, осуществляется через Arduino-подобную плату.
-
Landstrider — экзоскелет для робота Sphero
Используя ходящий механизм от Theo Jansen (Strandbeest) и возможности 3D-печати, можно сконструировать для робота Sphero настоящий экзоскелет.
-
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати и работающий под управлением Arduino MEGA.
-
Использование ПИД на Arduino для управления электрическим нагревателем
George Dewar использовал контроллер Arduino и библиотеку, реализующую ПИД-алгоритм (PID Library) для управления масляным электрическим обогревателем, чтобы автоматически поддерживать дома комфортную температуру.
-
Изготовление шагового двигателя при помощи 3D-печати
Пример, как можно сделать шаговый двигатель, используя 3D-печать, один подшипник, 8 гвоздей, 6 магнитов и моток медной проволоки. Чтобы заставить этот двигатель шевелиться, разумеется, используется контроллер Arduino. Схема включения:
-
OctaWorm — робот-октаэдр для работы в трубах
Juan Cristóbal Zagal из Чилийского университета, сделал робота в форме октаэдра — OctaWorm. Робот предназначен для передвижения по трубам, так как может преодолевать сложные повороты и сочленения из нескольких труб (T-, L- и Y-типов).
-
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Считывая показания трёхосевого акселерометра (adxl335), можно определить движение руки и отправить соответствующую команду через радиомодуль на контроллер Arduino, тем самым управляя движением робота. Чтобы преобразовать аналоговые показания акселерометра в соответствующие команды, Saddam использовал несколько компараторов и последующую «оцифровку» сигнала при помощи специального кодера (HT12E).
-
LogoBot — простой робот для изготовления при помощи 3D-печати
LogoBot — простой робот, создаваемый при помощи 3D-печати. В качестве контроллера используется Arduino, в качестве двигателей — два шаговых двигателя 28YBJ48 с драйвером на ULN2003. Из датчиков — у робота есть два бампера (по два микропереключателя на каждом). Такой простой и доступный робот является хорошим подспорьем для введения в электронику и программирование.
-
Необычный музыкальный инструмент на Arduino
Используя контроллер Arduino MEGA и iPad, художник — Balam Soto, создал экспериментальный музыкальный инструмент на котором можно играть, касаясь медных датчиков, расположенных на стеклянных цилиндрах.
-
Шлем для чистки зубов
Шлем, зубная щетка, тройка сервомашинок, контроллер Arduino и механика от мини-манипулятора MeArm — вот и всё что понадобится, чтобы начать чистить зубы таким необычным способом.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…