-
Cubetto — Arduino-робот для обучения детей программированию
http://www.youtube.com/watch?v=wWpZxXkIBuc Cubetto — отличный пример робота на базе контроллера Arduino, для обучения программированию. Программирование робота осуществляется без компьютера, а проходит в игровой форме — при помощи специальных фишек, которые задают направление движения.
-
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Простой ЧПУ, собранный из кусков мебельных ДСП, обычных электродвигателей и редукторов от старого принтера. Для обратной связи, используются оптические энкодеры. В качестве рабочего инструмента используется дремель, опускание которого контролируется сервомашинкой.
-
LineFORM — робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса
Проект LineFORM из MIT — это новый взгляд на применение робота-змеи в роли «видоизменяющегося интерфейса». Сам робот-змея состоит из нескольких соединенных между собой сервомашинок (28 штук Dynamixel AX-18A), которые защищены снаружи мягким покрытием. Видео показывает, как робот-змея может предоставить пользователям необычный интерфейс, который может использоваться в виде носимого смартфона, сигнализировать о различных событиях, применяться в…
-
Bedfellow — робо-кровать на Arduino
Сейчас все говорят об умном доме, а ведь для такого дома обязательно потребуется умная мебель, как, например, эта робо-кровать — Bedfellow, работающая под управлением контроллера Arduino Mega.
-
Машинки Брайтенберга
Сложное поведение можно реализовать самым простым способом. Именно это демонстрируется на примере машинок Брайтенберга (Braitenberg vehicle). Кибернетик Valentino Braitenberg, продемонстрировал, что машинки оборудованные всего двумя датчиками (например, фотоэлементами), могут демонстрировать поведение, которое способно показаться сложным или даже умным.
-
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Для изготовления этой робо-рыбы, автор использовал ПВХ-трубу, контроллер Arduino, 5 водостойких сервомашинок (HS-5086WP), шприц на 50 мл (для изготовления балластного танка) и ИК-приёмник (TSOP) для управления.
-
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Используя манипулятор uArm, можно построить робота, который будет кормить вас завтраком.
-
Petduino — тамагочи на Arduino
Petduino — это тамагочи на базе контроллера Arduino и светодиодной матрицы. Внутри Petduino находится совсем немного электроники:
-
Робот из бумаги на базе Arduino
Как мы уже убедились — оригами — древнее искусство складывания бумаги, также востребовано и в современной науке и технике. Превращение двумерного листа в трёхмерный объект, позволяет инженерам создавать такие устройства, как: космические зеркала или сердечные стенты. Такие же методы можно использовать и при создании недорогих роботов (и даже различных микро-роботов).
-
Коллективная работа роботов-пылесосов
http://www.youtube.com/watch?v=DSgkWHgfvxk Используя внешнее управление (Matlab), можно научить старые роботы-пылесосы iRobot Roomba делать совместную уборку.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…