-
Четвероногий робот на Arduino
Используя возможности 3D-печати, контроллер Arduino Pro Mini и сервомашинки — можно изготовить замечательного четвероногого робота.
-
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels. Принцип работы робота довольно прост:
-
Sneaky — интерактивный змееподобный робот
Этот удивительный змееподобный робот, был изготовлен в рамках воркшопа ‘Press Play’, организованного The Interactive Architecture Lab (The Bartlett School of Architecture), с целью дать слушателям опыт в проектировании интерактивных инсталляций.
-
Luci — робо-лампа с функцией распознавания лиц
Внутри лампы — одноплатный компьютер ODROID-U3 с Ubuntu Linux и система компьютерного зрения на базе OpenCV. Управление движениями лампы при помощи сервомашинок, осуществляется через Arduino-подобную плату.
-
Landstrider — экзоскелет для робота Sphero
Используя ходящий механизм от Theo Jansen (Strandbeest) и возможности 3D-печати, можно сконструировать для робота Sphero настоящий экзоскелет.
-
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати и работающий под управлением Arduino MEGA.
-
Использование ПИД на Arduino для управления электрическим нагревателем
George Dewar использовал контроллер Arduino и библиотеку, реализующую ПИД-алгоритм (PID Library) для управления масляным электрическим обогревателем, чтобы автоматически поддерживать дома комфортную температуру.
-
Изготовление шагового двигателя при помощи 3D-печати
Пример, как можно сделать шаговый двигатель, используя 3D-печать, один подшипник, 8 гвоздей, 6 магнитов и моток медной проволоки. Чтобы заставить этот двигатель шевелиться, разумеется, используется контроллер Arduino. Схема включения:
-
OctaWorm — робот-октаэдр для работы в трубах
Juan Cristóbal Zagal из Чилийского университета, сделал робота в форме октаэдра — OctaWorm. Робот предназначен для передвижения по трубам, так как может преодолевать сложные повороты и сочленения из нескольких труб (T-, L- и Y-типов).
-
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Считывая показания трёхосевого акселерометра (adxl335), можно определить движение руки и отправить соответствующую команду через радиомодуль на контроллер Arduino, тем самым управляя движением робота. Чтобы преобразовать аналоговые показания акселерометра в соответствующие команды, Saddam использовал несколько компараторов и последующую «оцифровку» сигнала при помощи специального кодера (HT12E).
Рубрика: Проекты и идеи
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…