-
Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением
Для создания такого манипулятора, автор использовал: * 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A * Raspberry Pi 2 model B * модуль камеры для Raspberry Pi Для программирования используется Python.
-
Drinky — робот-собутыльник
Корейский изобретатель EunChan Park, сделал робота-собутыльника Drinky. Робот, изготовленный из сервомашинок при помощи 3D-печати, умеет подставлять стакан, чокаться, и даже залихватски «выпивать» напиток. Текущая версия робота, не перерабатывает напиток, а сливает в банку.
-
Как сделать робота BB-8 используя всенаправленные колёса
Пример использования всенаправленных (omniwheel) колёс для изготовления головы робота BB-8 из кинофильма Звездные войны: Пробуждение Силы.
-
Farmbot — открытый проект робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino
Целью проекта Farmbot, является создание открытого проекта робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino. Сам робот работает на шаговых двигателях (популярного типоразмера NEMA 17), под управлением контроллера Arduino Mega 2560 и RAMPS-шилда. Управление роботом, для высадки семян и полива растений, осуществляется через веб-интерфейс.
-
Шагающий танк AT-AT из Звёздных войн на Arduino
Пример оживления игрушки из вселенной Звёздных войн. Dave Stein оживил шагающий танк AT-AT Walker при помощи контроллера Arduino и 18 сервомашинок.
-
Программирование Arduino-робота через микрофон
Наушники проигрывают пару звуковых тона в микрофон робота, используя аудио частотную манипуляцию (AFSK — Audio Frequency Shift Keying). Затем, используется операционный усилитель для усиления сигнала, а затем используется микросхема LM567 для декодирования аудио сигналов.
-
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).
-
Cubetto — Arduino-робот для обучения детей программированию
http://www.youtube.com/watch?v=wWpZxXkIBuc Cubetto — отличный пример робота на базе контроллера Arduino, для обучения программированию. Программирование робота осуществляется без компьютера, а проходит в игровой форме — при помощи специальных фишек, которые задают направление движения.
-
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Простой ЧПУ, собранный из кусков мебельных ДСП, обычных электродвигателей и редукторов от старого принтера. Для обратной связи, используются оптические энкодеры. В качестве рабочего инструмента используется дремель, опускание которого контролируется сервомашинкой.
-
LineFORM — робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса
Проект LineFORM из MIT — это новый взгляд на применение робота-змеи в роли «видоизменяющегося интерфейса». Сам робот-змея состоит из нескольких соединенных между собой сервомашинок (28 штук Dynamixel AX-18A), которые защищены снаружи мягким покрытием. Видео показывает, как робот-змея может предоставить пользователям необычный интерфейс, который может использоваться в виде носимого смартфона, сигнализировать о различных событиях, применяться в…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…