-
Серво-платформа управляемая Wii
-
Мышка управляет манипулятором!
Используя USB-мышку и Arduino, можно управлять самодельным манипулятором на сервах! Стоит обратить внимание, как оригинально реализовано управление разными сервами c помощью одной мышки — это реализуется проверкой нажата ли левая/правая кнопка, а движение колёсика(Z-координата) управляет захватом руки. Ссылки Controlling robotic arm with Arduino and USB mouse
-
Простая серво-рука
-
Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов. По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов 🙂
-
Arduino и LabVIEW
Через последовательный порт информацию от Arduino может обрабатывать и такая полезная программа для экспериментаторов, как LabVIEW В примере, LabVIEW показывает положение переменного резистора.
-
Роботы-цветы
Киберфлора — это цветочный сад, состоящий из нескольких видов растений-роботов. Каждый цветок — это отдельный робот, имеющий различные датчики (ёмкостные) и по-своему реагирующий на внешние раздражители (руку человека).
-
Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.
-
ArduIMU — четырёх-моторный вертолёт на Arduino
-
Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.
-
Забавный робот на 3 сервах
Посмотрите какого забавного ползающего робота робота можно сделать всего на трёх сервомашинках.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…