-
установка Ubuntu на VirtualBox
установка Ubuntu на VirtualBox подробно расписана здесь: http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows так что проблем тут возникнуть не должно. Т.о. Вам нужно скачать VirtualBox на данный момент последняя версия VirtualBox 4.0 затем скачать образ CD-диска Ubuntu на данный момент последняя версия Ubuntu 10.10 затем просто создать новую виртуальную машину, указать тип гостевой ОС — Linux / Linux 2.6 и…
-
23. OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету. Цветовое пространство HSV
1. OpenCV шаг за шагом. Введение 2. Установка 3. Hello World 4. Загрузка картинки. 5. Вывод видео 6. Ползунок 7. Захват видео с камеры 8. Запись видео 9. События от мышки 10. Обработка изображения — сглаживание 11. Обработка изображения — изменение размеров 12. ROI — интересующая область изображения 13. Типы данных OpenCV 14. Матрица 15.…
-
Segstick – Segway на базе Arduino
доска, две DeWalt-овских дрели, Arduino, пара датчиков и драйвер управления двигателями — вот и всё что потребовалось для сборки самодельного сегвея!
-
Мозги для робота
Выбор самой главной части любого робота — его мозга — это очень важный и ответственный этап его построения. Рассмотрим возможные варианты: (как и любая попытка классификации — это довольно спорный и неполный список, но, как основа для дальнейшей работы, сойдёт и такой :))
-
Sverdlov Airship v 0.1
Мой друг и напарник, генератор чумовых идей и, изредка, бреда, затащил меня на соревнования робототехников УрФУ (Он же УГТУ-УПИ). Выбираешь тему проекта, набираешь группу, участвуешь. Через полтора месяца в главном корпусе УПИ прилюдно показываешь, что смог сделать из предоставленных деталей. И нас сразу потянуло к дирижаблю. Есть определенная эстетика в проплывающих по небу гигантах размером…
-
Jazz — французский робот от Gostai
Французская компания Gostai (известная нам по своей программной платформе управления роботами — URBI ) объявила о старте продаж мобильных роботов семейства Jazz.
-
BeagleBot — робот на базе BeagleBoard
BeagleBot — это робот на базе одноплатного компьютера BeagleBoard, на котором работает Linux (Angstrom).
-
Ультразвуковой человекомашинный интерфейс
Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче. Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта. Тем самым, человек с данным…
-
Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…