-
Роботизированная тележка для супермаркета
Американская сеть магазинов Whole Food (Техас) собирается оснастить свои магазины роботизированными тележками для покупок. Сердцем и главным сенсором этого проекта роботизации является сенсор Microsoft Kinect. Такая робототизированная тележка, сможет следовать вслед за покупателем, отслеживать, выбранные товары (тем самым ведя список покупок), и на основании этого советовать какие продукты выбрать ещё.
-
Программирование Arduino — библиотека Wire — для работы с I2C
Микроконтроллеры Atmega имеют хардварную поддержку интерфейса I2C(TWI). Линии интерфейса SDA и SCL у МК Atmega8/168/328, сидят на ножках c номерами 27 (PC4) и 28 (PC5), соответственно. На платах Arduino, линия данных — SDA (data line) выведена на аналоговый пин 4, а линия тактирования — SCL (clock line) выведена на аналоговый пин 5. На Arduino Mega,…
Arduino, available, begin, beginTransmission, endTransmission, i2c, onReceive, onRequest, read, requestFrom, TwoWire, Wire, write, библиотека
-
Прошивка Arduino с SD-карточки
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F
Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F. Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)
-
TC15-11 — матрица светодиодная 8х8
-
Интерфейс I2C
Наконец, подобрались к I2C. Давно хотелось, но всё никак. Тема интересная, а возможности периферии общающейся по этому протоколу могут существенно расширить возможности микроконтроллерной системы. I2C, в отличии от SPI, позволяет наращивать функционал, добавлять новые блоки без изменения в схеме и не задействуя новые выводы МК — настоящий конструктор — стыкуй что и сколько надо =)…
-
Приложения Android для контроля Arduino
-
STM32: Урок 6.2 — Таймеры общего назначения и продвинутые
Продолжаем тему таймеров в STM32. В прошлый раз мы рассмотрели базовые таймеры, которые довольно-таки просты. Но сегодня мы поиграемся с более крутой игрушкой — таймерами общего назначения, которые на голову выше предыдущих. Умеют они всё то же, что и базовые таймеры, но у них есть дополнительные возможности: До 4-х каналов для: Захвата сигнала (input capture).…
-
Мини-ЧПУ
Формат небольших ЧПУ и 3D-принтеров, развивается. Пример — тот же Printrbot. А вот и новинки форм-фактора мини: Piccolo — мини-ЧПУ на базе лазерной резки, сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Робот телеприсутствия для контроля домашних животных
Рынок роботов растёт, но пока существует множество проблем использования роботов в быту. Однако, роботы-пылесосы продолжают трудиться, а на рынке появляются различные варианты роботов телеприсутствия. В этом нет ничего удивительного, так как идея телеприсутствия напрашивается сама собой 🙂 кадр из телесериала «Теория Большого взрыва» (The Big Bang Theory)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…