-
Robotino — робот для обучения
-
Cryoscope — куб чтобы потрогать погоду
Robb Godshaw использовал Arduino чтобы сделать необычный гаджет — Cryoscope — алюминиевый куб, который можно потрогать чтобы узнать температуру за окном.
-
Роботы на кухне
Исследователи из Technical University of Munich продемонстрировали пару роботов (с любовью названных — James и Rosie), которые дружно готовят попкорн и сэндвичи (сокращённая версия): полная версия:
-
Винты, коптеры… крылья, во!
-
Роболампа на Arduino
Наткнулся я тут на одну инструкцию по созданию роболампы и решил это продемонстрировать публике, вдруг это будет интересно здешним людям. продолжение далее
-
ReconstructMe — приложения для создания 3D-моделей из реальных объектов
-
Введение в робототехнику (перевод лекций курса introduction to robotics). Лекция 2
Введение в робототехнику перевод лекций профессора Стенфордского университета Осамы Кхатиба (Oussama Khatib), 2008 год ссылка на страничку курса Лекция 2 Ссылка на оригинал Пространственное описание, обобщенная система координат, переходные системы координат (от базы к клешне), матрица поворота, пример матрицы поворота, преобразование из одной системы координат в другую, образец гомогенного преобразования, операторы преобразования. Здравствуйте! Сегодня мы…
-
Опубликованы файлы для самостоятельного изготовления Printrbot-а
О Printrbot-е — здесь уже писали. Это новый бюджетный 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA). Недавно, автор написал, что наконец-то началась отправка наборов первым заказчикам, поддержавшим проект на кикстартере, а сегодня, как он и обещал — файлы для самостоятельного изготовления 3D-принтера стали доступны всем желающим на thingiverse.com
-
Работа с Kinect под ROS
-
Кинематика: прямая и обратная задачи
В робототехнике, есть две основные задачи кинематики: прямая и обратная. Рассмотрим эти задачи на стандартном примере манипулятора.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…