-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS. Часть 1
Квадрокоптер ArDrone 2.0 Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от…
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1 cd ros_pkgs roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy Устанавливаем систему зависимостей rosdep install vp_ardrone1 Строим проект rosmake vp Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium…
-
Видео предполётной подготовки EQ-4 Global Hawk
-
Реализация CRC8 на AVR микросхеме
-
BigDog обзавёлся рукой-манипулятором
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…