Месяц: Март 2013

  • Контроллер комнатной подсветки на базе Arduino nano

    Здравствуйте! После того, как c помощью arduino я намигался светодиодами, устал выводил “Hello World” на дисплей и крутить сервами, появилась мысль сделать нечто, что будет приносить хоть какую-то пользу. И, собственно, возжелал я автоматической подсветки в комнате. Предупреждение: этот проект имеет скорее статус учебного, то есть цель — как можно сильнее выпендриться, а не экономить […]


  • Cyro — робот-медуза

    Студенты из Virginia Tech (Вирджинский политехнический институт) собрали большого робота-медузу. На следующем видео видно, что мозгом этого робота выступает контроллер Arduino, который управляет линейными актуаторами, приводящими в движение 8 «рук» робота. На механический скелет робота, одевается оболочка из силикона, которая и позволяет роботу плавать, словно настоящая медуза.


  • Linux InstallFest в Калиниграде

    Наши друзья из первого Калининградского коворкинг-центра устраивают Linux InstallFest: Впервые в нашем городе пройдёт мероприятие куда каждый может прийти со своим компьютером и получить бесплатно квалифицированную помощь в установке/настройке операционной системы GNU/Linux. Если Вы только слышали про существование «такого Windows без вирусов», но не знаете с чего начать, или уже знакомы с каким либо дистрибутивом, […]


  • Дорожная карта развития робототехники в США

    Дорожная карта представляет шесть областей развития робототехники: 1 — Производство, 2 — Медицинские роботы, 3 — Здоровье, 4 — Обслуживание, 5 — Космос, 6 — Оборона.


  • МТР-1

    Начал строить макет транспортного робота первая модель (МТР-1) На данный момент на колёсной платформе. Колесное шасси сделано из арматуры для гипсокартона, двух аккумуляторных отверток по 400 рублей — они стали донорами для двух планетарных редукторов и двух электромоторов на 3,6 вольта, а также буферных электробатарей Ni-Cd (две спайки по три элемента) на 600mA/h, колеса от […]


  • Выступление Steve Cousins о ROS и Willow Garage

    Steve Cousins рассказывает о ROS и почему Willow Garage переходит на коммерческую основу.


  • Turtlebot 2

    Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki. iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники. Платформа Kobuki предоставляет: приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется […]


  • Ziphius — надводный робот на базе Raspberry Pi и Arduino

    Ziphius — водоплавающий робот, которым можно управлять с устройств под iOS или Android. На борту робота — HD камера, одноплатник Raspberry Pi, контроллер Arduino и два мотора. Как я уже многократно говорил — связка Raspberry Pi и Arduino — очень многообещающая и перспективная тема 🙂


  • Cамоорганизация роботов без алгоритмов

    Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком: […]


  • Распечатываемые роботы

    Как изменилась бы робототехника, если бы роботов можно было очень просто распечатывать с помощью принтера?


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение