-
BionicFinWave — бионический подводный робот от Festo
Команда Festo bionics представила своего очередного бионического робота. На этот раз подводного — BionicFinWave. Робот приводится в движение при помощи двух широких плавников, расположенных по бокам туловища. Волнообразное движение этих плавников, позволяет роботу плавать подобно каракатице.
-
Управление роботом при помощи ЭЭГ и жестов
Мы уже видели, как исследователи из MIT (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) управляли роботом Baxter, используя мозговые сигналы, называемые «потенциалами, связанными с ошибкой» (ErrPs — error-related potentials) — они возникают, когда человек замечает ошибку. На этот раз, исследователи дополнили систему: они добавили считывание мышечной активности (ЭМГ), что позволяет пользователю при помощи жестов внести корректировку…
-
Автополив — дополнение набора Йодо от Амперки
В дополнение Автополив к набору Йодо от Амперки, входит 7 новых деталей: водяная помпа, датчики влажности и уровня воды, часы реального времени, силовой ключ. Это позволит провести одиннадцать экспериментов — от простого фонтанчика до полностью автоматической системы полива домашних растений, что особенно актуально сейчас — в сезон отпусков.
-
Проблемы и вопросы применения военных робототехнических комплексов
Несмотря на зрелищные видеоролики испытаний боевых роботов (робототехнических комплексов — РТК), практика их использования показывает, что существует огромный пласт проблем, препятствующих их широкому использованию на полях сражений. Поэтому, очень интересно посмотреть презентацию «Проблемные вопросы развития робототехнических комплексов военного назначения» старшего научного сотрудника ФГБУ «3 ЦНИИ» Министерства обороны Российской Федерации Анисимова А.П. Особенно интересно узнать про…
-
Автоматизация нарезки бумаги при помощи Arduino
Очередной пример автоматизации при помощи контроллера Arduino — автомат для нарезки бумаги. Arduino Mega, пара шаговых двигателей Nema17 и пара драйверов A4988 для управления двигателями — вот и всё, что потребовалось для сборки этого автомата.
-
Чёрный ящик для автомобиля на Arduino Mega
Самодельную систему мониторинга автомобиля сделать совсем не сложно. Для этого, можно использовать контроллер Arduino Mega, специальный адаптер для получения данных из порта OBD-II автомобиля, Bluetooth-модуль для получения данных с адаптера, а также модуль GPS, чтобы получать информацию о местоположении.
-
Магнитная левитация на Arduino
Используя мощные неодимовые магниты, специальные магнитные катушки, датчики магнитного поля (датчик Холла) и, разумеется, контроллер Arduino — можно сделать левитирующий цветочный горшок (аналог Air Bonsai).
-
DoggoBot — четвероногий робот-собака на Arduino
Картонный четвероногий роботсовака DoggoBot работает под управление контроллера Arduino. Команды для движения принимаются от компьютера через Bluetooth-модуль. Приводится в движение робот при помощи всего четырёх сервомашинок Tower Pro MG90S.
-
Интерактивный робот Subby радуется кадому подписчику на YouTube
Когда на YouTube-канал автора (Brian Brocken) подписывается новый зритель, интерактивный робот Subby выполняет какое-либо действие: танцует, салютует и т.п. Реализуется это просто: специальное приложение на Visual Basic, просматривает страницу своего канала для получения количества подписчиков и отправляет это значение в виртуальный COM-порт контроллера Arduino Nano, где при изменении значения и выдаются соответствующие команды на сервомашинки…
-
Самодельный подводный робот на Arduino Mega
Бортовое управление этого самодельного подводного робота, осуществляется на контроллере Arduino Mega. Видео идёт с FPV-камеры, которая передаёт картинку на базовую станцию через Ethernet-кабель, спрятанный внутри длинной полипропиленовой верёвки.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…