-
Анонсирована версия OpenCV 4.0-alpha
Анонсирована новая версия популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV 4.0-alpha. Первый промежуточный релиз OpenCV 4.0 gold ожидается в конце октября. Что нового: * все последние улучшения, оптимизации и исправления ошибок из ветки 3.4. * в модуль DNN, добавлен парсер ONNX. Он поддерживает различные нейронные сети, такие как AlexNet, Inception v2, Resnet, VGG и т. д.
-
Роботизированный захват с переменным трением
Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.
-
Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO
Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow. Принцип работы: Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь. Подробности реализации
-
Роборыба с стиле стимпанк на Arduino
Впечатляющая инсталляция в виде стимпанковской робота-рыбы, использует ультразвуковые датчики, чтобы демонстрировать реакцию на окружающее движение (открывает рот). Для создания этого метрового механического чудища использовался контроллер Arduino, УЗ-датчики HC-SR04, и три шаговых двитагеля Nema 17 (движение хвоста, открывание/закрывание рта). Процесс создания:
-
Робожук от Амперки
Амперка выпустила очень интересный набор: «Робожук» — электронный конструктор, который познакомит с основами схемотехники. В основе набора — платформа Робожук, которая позволяет выполнить 14 увлекательных экспериментов с резисторами, транзисторами, моторами, светодиодами, логическими микросхемами и конденсаторами. На плате уже распаяны мелкие детали: светодиоды, электронные таймеры, десятичный счётчик и пьезопищалка. Начинающему инженеру остаётся собрать свою электронную схему…
-
Mini serval — робот-кот на Arduino
Mini serval — это робот-кот, работающий под управлением контроллера Arduino, за авторством Bijuo (Корея). Робот создавался под вдохновлением от робота Cheetah-Cub. Отдельного внимания заслуживает конструкция ног робота. В отличие от многих подобных роботов, здесь используется оригинальный подход. Сами конечности не содержат никаких двигателей. Вместо этого, двигатели располагаются в основном корпусе.
-
DelFly Nimble — робот-муха
DelFly Nimble — четырёхкрылый робот-муха, разработанный инженерами Дельфийского технологического университета (Нидерланды), в рамках проекта DelFly. Используя четыре крыла, робот может полностью управлять своим полётом: изменять высоту, поворачивать в стороны. Заряда аккумулятора хватает на 5 минут полёта.
-
Автомат для завязывания шнурков
Используя всего два двигателя, можно сконструировать автомат, способный завязать шнурки на ботинках.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…