0
см. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография. Соответственно, вам нужно сделать обратное преобразование, откуда получить углы поворота камеры.
avatar

noonv

  • 23 марта 2015, 10:38
0
Идея обучения ИНС, состоит в нахождении весовых коэффициентов синапсов, за счёт распространения сигналов ошибки от выхода ИНС к её входам.
Для корректировки весовых коэффициентов, используется метод градиентного спуска, откуда и появляется производная.
avatar

noonv

  • 23 марта 2015, 10:11
0
Возможно, дело в том, что это описание библиотеки было сделано весной 2010? :)
avatar

noonv

  • 20 января 2015, 11:02
0
см. Histograms
Вопросы, напрямую не относящиеся к статьям, лучше задавать на форуме.
avatar

noonv

  • 15 января 2015, 13:32
0
В принципе, можно обойти пиксели и посчитать «вручную», а если картинка действительно чёрно-белая, то можно использовать мат.-функции cvSum() или даже cvCountNonZero().
avatar

noonv

  • 12 декабря 2014, 10:06
0
Вероятно, самым простым способом будет передавать картинку в формате MJPEG (Motion JPEG) — это когда, каждый кадр представляет собой изображение в формате JPEG.
Для сжатия можно использовать cvEncodeImage(), а далее просто
открываем серверный сокет и подключившимся клиентам отдаём заголовок и картинку.
За основу можно взять тот же MJPG-streamer, написанный на C.

PS вопросы, напрямую не относящиеся к теме топиков лучше задавать на форуме.
avatar

noonv

  • 8 декабря 2014, 10:11
0
Срабатывает :) Всё верно — тот что с шайбой, но там не только вращение, но и продольное перемещение (см. mkb_bracket_bumper).
Шапки болтов не цепляются, но да — нужно будет заменить их на болты с потайной головкой :)
avatar

noonv

  • 25 августа 2014, 09:53
0
в википедии есть псевдокод, но обратите внимание, что тестировать его следует на очень маленьких картинках ;)
для ускорения процесса, обычно, корреляция считается через преобразование Фурье.
avatar

noonv

  • 25 мая 2014, 15:19
0
Это принтер наших друзей из LAB409. Если возникнет необходимость — приходите, договоримся :)
avatar

noonv

  • 23 апреля 2014, 11:22
0
Согласен с обоими тезисами :)
avatar

noonv

  • 22 апреля 2014, 09:48
0
На ebay не искал — тогда сама идея несколько теряется :)
Лучше посмотреть в магазинах — причём не обязательно ведь именно такие — сейчас китайских игрушек любого качества и количества более чем хватает :)
Успехов!
avatar

noonv

  • 14 апреля 2014, 10:55
0
Скорее всего — нет нужного кодека. Проверяется просто — см. OpenCV и работа с видео.
avatar

noonv

  • 7 апреля 2014, 13:15
0
да — предназначено для навигации по исходникам библиотеки.
avatar

noonv

  • 10 февраля 2014, 06:37
0
Спасибо!
Думаю, для расстановочного станка лучше применять классические алгоритмы технического зрения (для надёжности лучше организовать для камеры постоянную подсветку). Т.е. искать контур, по геометрическим параметрам находить деталь и определять её ориентацию.
Если возникнут проблемы — пишите на форум, разберёмся :)
avatar

noonv

  • 29 января 2014, 06:02
0
Спасибо :) Т.е. робот-бариста — это было бы здорово :)
Однако, и моя идея далеко не нова :) Уже после постройки этого робота, зашёл в магазин детских игрушек и увидел, что там продаётся конструктор для сборки подобного робота художника (правда там он расчитан на использование 3-х маркеров).
avatar

noonv

  • 15 января 2014, 05:28