-
Сегментация изображений при помощи нейронной сети: U-Net
U-Net — это архитектура свёрточной нейронной сети, предназначенная для сегментации изображений (первоначально, для биомедицинских изображений).
-
Детектирование объектов — нейросетевой подход
Раньше, для детектирования объектов на изображении, применялся метод скользящего окна — когда прямоугольная область определённой ширины и высоты, перемещается («скользит») по изображению: Такой подход очень просто реализуется кодом вида:
-
От Arduino к STM32
Если, вдруг, ресурсов контроллера Arduino и 8-битных МК Atmel AVR перестаёт хватать — всегда есть вариант перейти на ARM Cortex-M. Например, на популярные микроконтроллеры STM32. Переход можно осуществить довольно плавно — при помощи контроллеров: Leaflabs Maple (STM32F103RB, 72 MHz), STM32 MCU Nucleo. А лучше сразу взять какую-нибудь Discovery. Например, STM32F4Discovery (STM32F407VG, 168 MHz).
-
Что нужно взять с собой на технический хакатон или воркшоп?
Сейчас проводится множество различных интересных мероприятий — разнообразные хакатоны и воркшопы. Например, одним из популярных в России хакатонов является HackDay — двухдневный марофон, который проводит в разных городах Студия Михаила Кечинова. Собственно эта статья и родилась в преддверии очередного хакдея, который должен состояться в Калининграде в конце ноября. Участвовать в подобных мероприятиях крайне полезно и, […]
-
Экзоскелет для таракана
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи). И решил я сделать для них экзоскелет. Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на […]
CraftDuino, MakeBlock, OpenCV, pySerial, Python, Raspberry Pi, камера, наше, распознавание, робот, таракан, экзоскелет
-
Как научить робота видеть лица даже в облаках
Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица. Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.
-
Изготовление бампера для робота на базе Makeblock
При конструировании робота на базе конструктора Makeblock, возникла необходимость оснастить робота бампером с датчиками. Бампер — очень полезный и простой датчик. Не напрасно, одни из самых распространённых на сегодня — роботы-пылесосы оборудованы аналогичными бамперами — они проще и надёжнее позволяют узнать, что робот упёрся в какое-либо препятствие.
-
Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры
-
Представлен робот SaviOne — для работы в гостинице
-
Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии
Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV. Что видит робот:
Автор: noonv
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…