-
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi
Как подключить модуль камеры к Raspberry Pi, видно в этом видео: — шлейф от камеры, аккуратно вставляется в разъём, находящийся за Ethernet-разъёмом. Для этого нужно:
-
Лекция Александра Крайнова в малом ШАД-е о компьютерном зрении
Менеджер проектов Яндекса, специалист по компьютерному зрению и обработке медиаданных — Александр Крайнов, рассказывает о компьютерном зрении и областях его применения. Презентация лекции в .pptx Ссылки Компьютерное зрение, 20 апреля 2013 По теме Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике
-
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
«Роборыба гниёт с Arduino» В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun 🙂 Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба. Идея простая — берём первый попавшийся…
-
Простой робот из китайских игрушек на базе CraftDuino
Думаю, в это замечательное весеннее время, многие задумывались о создании собственного робота (ведь проводится конкурс КиберВесна 2014 😉 ). Как же собрать чего-нибудь этакое ползающее и жужжащее? Подойдём к вопросу крайне бюджетно и прогуляемся до ближайшего газетного киоска, в которых, кроме всего прочего, продаются всякие китайские игрушки. Нам подойдут два самых ужасных колёсных танка по…
-
Starbucks Robotics
Как-то, находясь в кофейне Starbucks и вертя в руках одноразовый стакан из-под кофе со знаменитой зелёной сиреной на логотипе, я задумался — а можно ли сделать из него робота? Сам собой напрашивался ответ: разумеется можно! Сначала был период раздумий и прикидок:
-
Детектирование объектов — поиск объекта по шаблону (Template matching)
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … Детектирование объектов — поиск объекта по шаблону (Template matching) Детектирование объекта по шаблону может пригодиться во множестве случаев. Самый простой пример — поиск заранее заданного объекта. В OpenCV для этого есть замечательная функция cvMatchTemplate()
-
Коллективное построение карты в облаке
Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты. По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только…
-
OpenCV и работа с видео
Небольшой ликбез по поводу OpenCV и работы с видео. OpenCV поддерживает множество способов захвата и записи видео на всевозможных аппаратных и программных платформах. При этом не используются какие-то его внутренние технологии, а задействуются возможности платформы и установленных на ней библиотек.
-
U-CAT — эстонская робочерепаха
Бионический робот U-CAT, разработан в Центре бионики Университета г. Таллин (Эстония) (Centre for Biorobotics at the Tallinn University of Technology) и предназначен для обнаружения и фотографирования мест древних кораблекрушений и исследования океанских глубин. Главной особенностью робота являются плавники, напоминающие плавники черепах.
-
OpenCV: Raspberry Pi vs BeagleBone Black
Видеозахват с нонеймовской web-камеры (отдаёт картинку в формате YUYV): Raspberry Pi 320×240 — FPS 2 160×120 — FPS 11 BeagleBone Black 320×240 — FPS 4 160×120 — FPS 18 Результаты opencv_benchmark на RaspberyPi Model B (от LoAP)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…