-
Stellaris Lm4F120 Launchpad — отладочная плата на ARM Cortex M4 от Texas Instruments
В конце прошлой недели, самым неожиданным образом, курьер принёс мне домой очередную посылку от Texas Instruments с предзаказанной платой Stellaris Lm4F120 Launchpad. Пару месяцев назад эту отладочную плату можно было заказать всего за $4.99 (включая доставку!) цена очень напоминает LaunchPad MSP-EXP430G2, правда? 🙂 Однако, теперь она стоит уже $12.99.
-
OpenCV — определение доминирующих цветов на изображении
Оглавление Определение доминирующих цветов на изображении — очень полезная техника, например для выбора палитры веб-сайта, элементов UI и т.п. Существуют и online-сервисы, решающие подобную задачу самыми разными методами.Однако, попробуем решить данную задачку самостоятельно при помощи OpenCV.
-
Методы OpenCV — алгоритм кластеризации k-means
Оглавление k-means (метод k-средних) — метод кластеризации, стремящийся минимизировать суммарное квадратичное отклонение точек кластеров от центров этих кластеров. Кластеризация — задача машинного обучения, состоящая в разбиении заданной выборки объектов (данных) на непересекающиеся подмножества/группы (кластеры) на основе близости их признаков/значений. Т.о., каждый кластер состоит из схожих объектов. Кластеризация позволяет: * лучше понять данные (выявив структурные группы),…
-
Вышла новая версия OpenCV 2.4.3
Увидел свет релиз новой версии самой популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV — 2.4.3! Что нового:
-
Использование Lua в робототехнике
На примере мигания светодиодом на роутере TP-LINK MR3020, можно понять, что Lua — замечательная штука! Это скриптовый язык программирования, который замечательно подходит для использования в робототехнике. Lua C API позволяет использовать его совместно с языками C, C++, C#, Java, Python, интегрировать его в свои программы и расширять сценарии базового языка. Написание конфигурационных файлов, а главное…
-
Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2
Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h
-
LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments — альтернатива Arduino?
Популярность контроллера Arduino не даёт покоя многим компаниям и поэтому различные Arduino-киллеры продолжают появляться. А чтобы попытаться занять популярную нишу хоббийной электроники, производители будут добавлять своим платам разные плюшки и максимально занижать цену на свои контроллеры. Для нас, как пользователей — это более чем выгодно; такая конкуренция среди производителей позволит получить разные микроконтроллеры и платы…
-
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba, у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…