-
Робот-динозаврик Pleo
-
Визуальная одометрия
Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота, посредством анализа последовательности изображений, снятых установленной на нём камерой/камерами.
-
Qbo разговаривают друг с другом
После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo. Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и…
-
BMW представила свою версию робота-автомобиля и реализация отслеживания разделительных полос на OpenCV
Похоже, среди различных корпораций, тема роботизированных автомобилей, способных самостоятельно ориентироваться в обстановке на дороге (избегать препятствия: пешеходов, другие автомобили и т.п.), более чем популярна. Самый известный пример подобной разработки — робот-автомобиль от Google. Теперь и BMW подготовила свой вариант робота-автомобиля.
-
Робот-пылесос Neato XV-11
-
SLAM
SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
-
ROS — Robot Operating System
ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Первоначально, ROS был разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR). В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, Калифорнийском научно-исследовательском стартапе/институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем…
-
Kinect — начало работы — настройка OpenCV
Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect 🙂 Вот он, красавец:
-
Оборудование для опытов с техническим зрением — web-камера Logitech HD Webcam C270
Оборудование предоставлено компанией Farnell, за что ей (и лично Ryan Gibson) большое спасибо! Итак, мне в руки попала камера Logitech HD Webcam C270* интерфейс USB 2.0* встроенный микрофон* длина кабеля — 1.5 м
-
Репозиторий ROS для промышленных роботов
Shaun Edwards из SwRI (Southwest Research Institute) представил репозиторий ROS для управления промышленными роботами.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…