-
Визуальная одометрия
Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота, посредством анализа последовательности изображений, снятых установленной на нём камерой/камерами.
-
Qbo разговаривают друг с другом
После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo. Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и […]
-
BMW представила свою версию робота-автомобиля и реализация отслеживания разделительных полос на OpenCV
Похоже, среди различных корпораций, тема роботизированных автомобилей, способных самостоятельно ориентироваться в обстановке на дороге (избегать препятствия: пешеходов, другие автомобили и т.п.), более чем популярна. Самый известный пример подобной разработки — робот-автомобиль от Google. Теперь и BMW подготовила свой вариант робота-автомобиля.
-
Робот-пылесос Neato XV-11
-
SLAM
SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
-
ROS — Robot Operating System
ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Первоначально, ROS был разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR). В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, Калифорнийском научно-исследовательском стартапе/институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем […]
-
Kinect — начало работы — настройка OpenCV
Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect 🙂 Вот он, красавец:
-
Оборудование для опытов с техническим зрением — web-камера Logitech HD Webcam C270
Оборудование предоставлено компанией Farnell, за что ей (и лично Ryan Gibson) большое спасибо! Итак, мне в руки попала камера Logitech HD Webcam C270* интерфейс USB 2.0* встроенный микрофон* длина кабеля — 1.5 м
-
Репозиторий ROS для промышленных роботов
Shaun Edwards из SwRI (Southwest Research Institute) представил репозиторий ROS для управления промышленными роботами.
-
Подготовка L-Motor Shield-а к работе
Вот он — L-Motor Shield с незапаянными пин-экстендерами, но с запаянной серво-частью. Для подготовки шилда к работе потребуются:
Автор: noonv
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…