-
Подготовка L-Motor Shield-а к работе
Вот он — L-Motor Shield с незапаянными пин-экстендерами, но с запаянной серво-частью. Для подготовки шилда к работе потребуются:
-
OpenCV benchmark
Не так давно, озадачился сравнением производительности OpenCV на разных платформах, чтобы понять какого быстродействия следует ожидать от программы с компьютерным зрением.Была написана небольшая утилита — opencv_benchmark
-
Балансирующий робот на Arduino и Wii
О балансирующих роботах на Arduino здесь уже не раз писали: (ArduRoller, Arduway). Особенностью же этого робота, является использование в качестве датчика — игрового контроллера Wii Nunchuk (с которого можно получать данные по протоколу i2c). Видео работы:
-
И снова шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу). видео работы:
-
Робо-видео: дроны строят башню и снова Cubelets
-
RC-машинка управляется нейронной сетью
После прохождения прошлогоднего курса машинного обучения (Stanford Machine Learning class от Andrew Ng), David Singleton решил создать какой-нибудь интересный проект с использованием полученных знаний. В качестве такого проекта он выбрал проект, который приводился в качестве примера на лекциях по машинному обучению — машину, управляемую при помощи нейронной сети. Но так как хаммера под рукой не…
-
ROS — Урок 17 — Запись и воспроизведение данных
Содержание 1. Запись и воспроизведение данных Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.
-
OpenCV — установка 2.3.1
Установка OpenCV 2.3.1 никакой трудности не представляет. Скачиваем OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe (131.1 MB — 7z SFX). Запускаем этот самораспаковывающийся архив и указываем путь распаковки, например корень диска C: (после распаковки, c:\opencv занимает 1.2 Gb O_o — впрочем, большая часть — это собранные файлы библиотеки под разные платформы (intel64, GPU) и версии компиляторов и если удалить ненужные файлы,…
-
ROS — Урок 16 — Изучение простых сервиса и клиента
Содержание 1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client) Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.
-
ROS — Урок 15 — Написание простого Сервиса и Клиента (C++)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…