-
Самодельный 3D-сканер
Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
-
Купил себе робота-пылесоса
Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса 🙂 В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно. Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot. Модель старенькая — Roomba Sage 4110:
-
Вышла Arduino 1.0
-
Робот Qbo и зеркало
О роботе Qbo, здесь уже подробно писали. Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS). Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:
-
ROS Electric — обзор и установка
Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.
-
Kinect и дистанционное управление роботом
Kinect, в очередной раз доказывает всем, что область его использования намного шире, чем просто игровой контроллер: японская компания Yaskawa Electric, на выставке International Robot Exhibition 2011 продемонстрировала дистанционное управление своим роботом SmartPal VII, при помощи Kinect-а.
-
Роботы-садовники от Harvest Automation
Заменять человека при выполнении тяжёлых или рутинных занятий — это основная работа роботов. В сельском хозяйстве, такой работы более чем в избытке: обработка земли, посадка, прополка и, наконец, сбор урожая. Так что нет ничего удивительного, что уже есть и будут продолжать появляться самые разные роботы-садовники и прочие робо-работники колхозов и ферм 🙂 Стартап Harvest Automation…
-
Юбилей Kinect-а
Прошёл один год с момента появления в продаже сенсора Microsoft Kinect. Более 10 миллионов проданных устройств, меняют не только мир цифровых развлечений, но и мир любительской робототехники.
-
32. OpenCV шаг за шагом. Нахождение контуров и операции с ними
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 29. Интегральное изображение 30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография 31. Типы данных OpenCV — хранилище памяти, последовательность 32. Нахождение контуров и операции с ними Контурный анализ — это один из важных и очень полезных методов описания, хранения, распознавания,…
cvContourArea, cvContourPerimeter, cvDrawContours, cvFindContours, cvMinEnclosingCircle, OpenCV, шаг за шагом
-
ROS — Урок 1 — Установка и настройка переменных окружения ROS
Содержание 1. Установка и настройка переменных окружения ROS Описание: Этот урок показывает установку и настройку переменных окружения ROS.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…