-
ROS — Урок 14 — Написание простого сервиса и клиента (Python)
-
KinectFusion — open source реализация
Знаменитый ролик про KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera В рамках проекта Point Cloud Library (PCL) реализуется open source версия технологии KinectFusion — 3D-реконструкция по данным от OpenNI-совместимых камер. Демонстрационное видео:
-
ROS — Урок 13 — Изучение простых publisher и subscriber
Содержание 1. Изучение простых publisher и subscriber Описание: Этот урок рассматривает работу простых издателя и подписчика (publisher and subscriber).
-
ROS — Урок 12 — Написание простого publisher и subscriber (C++)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (C++) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.
-
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.
-
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)
-
Oculus — недорогой робот телеприсутствия
Oculus — пример недорогого ($225) робота телеприсутствия. В основе робота, лежит моторизованная колёсная платформа (в качестве контроллера, разумеется, используется Arduino 🙂
-
Touch me – управление роботом с использованием дополненной реальности
Touch me – технология управления роботами с использованием дополненной реальности. Думаю, в ROS, с использованием программы визуализации — rviz и интерактивных маркеров вполне можно повторить это дело 🙂
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…