-
BeagleBone — новая плата от создателей BeagleBoard
* процессор — TI AM3358 ARM Cortex-A8 (700 MHz) * 256MB of DDR2 * On-chip Ethernet, not off of USB * serial/JTAG через один кабель (FTDI) * Выводы GPIO 3.3V I/Os на стандартных пинах с шагом 2.54 мм (0.1″) * размеры: 8.6 x 5.3 см (3.4″ x 2.1″) Заявленная стоимость платы — $89.
-
ROS — Урок 8 — Использование rxconsole и roslaunch
Содержание 1. Использование rxconsole и roslaunch Описание: Данный урок знакомит с использованием таких полезных утилит ROS, как rxconsole и rxloggerlevel для отладки, и roslaunch для запуска нескольких узлов одновременно.
-
31. OpenCV шаг за шагом. Типы данных OpenCV — хранилище памяти, последовательность
Оглавление1. OpenCV шаг за шагом. Введение.2. Установка.3. Hello World.4. Загрузка картинки.…28. Преобразование Хафа29. Интегральное изображение30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография31. Типы данных OpenCV — хранилище памяти, последовательность На шаге про преобразование Хафа, вы, возможно, обратили внимание, на непонятные типы данных CvMemStorage и CvSeq, которые использовались в примерах использования функций cvHoughLines2() и cvHoughCircles() OpenCV использует…
cvCreateMemStorage, cvCreateSeq, cvGetSeqElem, CvMemStorage, cvReleaseMemStorage, CvSeq, cvSeqPush, OpenCV, шаг за шагом
-
Однорукий PR2
Здесь уже писали о старте продаж робота PR2 от компании Willow Garage, но, похоже 400 тысяч $ не многим оказались по карману и команда разработчиков Willow Garage решила сделать скидку. Выпущена новая модель робота — PR2 SE. Новая модель обойдётся покупателю в $285 тысяч. Основное отличие от обычной модели PR2 — это то, что робот…
-
30. OpenCV шаг за шагом. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 27. Детектор границ Кенни (Canny) 28. Преобразование Хафа 29. Интегральное изображение 30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография Преобразование плоскости(изображения) называется аффинным, если оно взаимно однозначно и образом любой прямой является прямая. Взаимно однозначное преобразование, переводит каждую точку плоскости(изображения)…
cv2DRotationMatrix, cvGetAffineTransform, cvGetPerspectiveTransform, cvGetQuadrangleSubPix, cvPerspectiveTransform, cvRemap, cvTransform, cvWarpAffine, cvWarpPerspective, OpenCV, шаг за шагом
-
Пример работы самоорганизующейся инкрементной нейронной сети SOINN
Недавно здесь была новость про результаты исследований японских учёных из лаборатории Hasegawa Lab. Учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries) с целью решения задач на основе базовых знаний ( т.е. алгоритм ИИ делает предположения и принимает решения на основе своего предыдущего опыта). Новость как…
-
Вопросы OpenCV — использование OpenCV под C#
Здравствуйте ! Меня интересует ваша ветка про «компьютерное зрение». Но вот незадача. Я в программировании не особо силен, и сейчас программирую на C#. А у вас все программы на C++. Есть ли у вас примеры на C# ?
-
Разгаданы причины «зловещей долины»
«Зловещая долина» (Uncanny Valley) — гипотеза, по которой робот или другой объект, выглядящий или действующий, примерно как человек, вызывает неприязнь и отвращение у людей-наблюдателей (это наблюдение описал японский учёный-робототехник Масахиро Мори в 1970 году). Изучение этого явления, привело Масахиро Мори к выводу, что создатели роботов не должны пытаться сделать их слишком похожими на человека.
-
ROS — Урок 7 — Сервисы ROS и их параметры
Содержание 1. Сервисы ROS и их параметры (ROS Services and Parameters) Описание: Данный урок знакомит с сервисами ROS и их параметрами, а также с использованием утилит командной строки rosservice и rosparam.
-
Нейронная сеть — обучение ИНС с помощью алгоритма обратного распространения
Нейронная сеть — введение Принцип обучения многослойной нейронной сети с помощью алгоритма обратного распространения Рассмотрим процесс обучения нейронной сети с использованием алгоритма обратного распространения ошибки (backpropagation). Для иллюстрации этого процесса используем нейронную сеть состоящую из трёх слоёв и имеющую два входа и один выход: здесь, автор считает слои по-другому и не учитывает «2 нейрона» входного…
backpropagation, кибербиология, машинное обучение, нейронная сеть, обратное распространение, обучение, ошибка
Автор: noonv
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…