RoboCraft

Магазин

Автор: noonv

  • ATmega — использование памяти

    Иногда, бывает полезно узнать, сколько памяти использует Ваш скетч. Иногда, это очень важно, например, когда Вы достигаете предела. Потому что, могут происходить странные и совершенно непредсказуемые вещи, при достижении программой границ памяти (out of memory). Выхода кода за границы памяти легко избежать, так Arduino IDE скажет вам точно, сколько используется памяти после каждой компиляции/загрузки:

    , , , , , ,

    noonv

  • Роботы-джедаи

    — промышленный робот компании Yasakawa на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation) в Шанхае Ссылки Industrial robots do Star Wars better than Lucas перефразируя фразу из кинофильма «Безумный спецназ»: «ведь сейчас, как никогда, нам нужны роботы-джедаи!«

    noonv

  • ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора

    Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По…

    , , ,

    noonv

  • ДУМ — российский боевой робот

    Помните заметку про 2 тысячи роботов, используемых американской армией в Афганистане? Так же, совсем недавно, здесь была заметка про филиппинских боевых роботов 🙂 А что же у нас? Нужно всего-лишь немного поискать и российский боевой робот отыскался! Зовут его ДУМ (дистанционно-управляемая машина)

    ,

    noonv

  • POLYRO — робот на основе TurtleBot

    Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot. Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми. Характеристики POLYRO: высота: 99 см вес: 8.6 кг. Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами 🙂

    ,

    noonv

  • OpenCV — Сравнение изображений и генерация картинки отличий

    Обработка изображений и компьютерное зрение — это очень широкое поле деятельности и самых разнообразных применений! Например, недавно на хабре была статья «Сравнение изображений и генерация картинки отличий на Ruby«, которая рассказывает о способе показать разницу между двумя версиями картинок, используемой сервисом Github. Самый простой вариант — это обход каждого пикселя в первой картинке и проверке,…

    ,

    noonv

  • Bilibot обзавёлся рукой

    Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS. И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage. Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота…

    , ,

    noonv

  • 28. OpenCV шаг за шагом. Преобразование Хафа

    Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 26. Операторы Собеля и Лапласа 27. Детектор границ Кенни (Canny) 28. Преобразование Хафа На прошлом шаге мы узнали о функции, реализующей детектор границ Кенни. Если вы немного поэкспериментировали с представленным примером, то обратили внимание, что cvCanny() помогает замечательно выделять…

    , , , ,

    noonv

  • Подключение сервомашинок к Arduino

    Решил я как-то сделать укачивальщик для младенцев. Правда, без обратной связи — просто серва и всё. Код управления можно брать прямо из примеров к библиотеке Servo — скетч Sweep

    , , ,

    noonv

  • URBI — UObject — обёртка UObject

    Посмотрев пример Urbi-драйвера для управления сервомашинкой через Arduino можно заметить, что такое смешение кода — не лучший стиль программирования. Для того чтобы избегать такого «смешения французского с нижегородским», UObject можно использовать в виде обёртки вокруг нашего класса управления(причём последний вообще может оставаться без изменений). Пример:

    ,

    noonv

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение