Автор: noonv

  • ROS — установка

    Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт […]


  • Самодельный робот-пылесос

    http://www.youtube.com/watch?v=XTrJM8uqBts Что можно отметить: оригинальная компановка турбины, магниты для сбора железок (иголок, гаек и пр.)


  • Робософт — обзор существующих решений

    Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов. ROS http://www.ros.org ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).


  • Перевод книги Arduino programming notebook — Блокнот программиста Arduino

    В заметке Книги про Arduino упоминалась PDF-книжка Brian W. Evans: Arduino programming notebook (PDF) Теперь она доступна и на русском языке! Автор перевода: Гололобов Владимир Николаевич (vgololobov[at]yandex.ru) Редакция и правка: команда сайта RoboCraft.ru Скачать книгу: Блокнот программиста Arduino (PDF 1.3 Mb) По теме Ардуино что это и зачем? Arduino, термины, начало работы Разновидности плат Arduino, […]


  • Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике

    В 9-й лекции из серии Introduction To Robotics (на которую навёл уважаемый burjui) рассказывает про проблемы и использование компьютерного зрения в робототехнике. Лектор рассказывает про стереозрение, использование алгоритма SIFT и слежение за объектами. забавно — все примеры изначально рассматриваются на его сотовом телефоне 🙂


  • OpenCV шаг за шагом. Установка OpenCV под OC Linux

    1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка под Windows Установка OpenCV под OC Linux Рассмотрим процесс установки библиотеки OpenCV под ОС Linux на примере дистрибутива Ubuntu 10.10, но с незначительными вариациями должно сработать и под другими дистрибутивами (проверялось под Debian, ALT Linux). Для установки OpenCV нужно скачать (UPD: официальный сайт) архив с исходными текстами. […]


  • 25. OpenCV шаг за шагом. Обработка изображения — свёртка

    1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. 5. Вывод видео 6. Ползунок 7. Захват видео с камеры 8. Запись видео 9. События от мышки 10. Обработка изображения — сглаживание 11. Обработка изображения — изменение размеров 12. ROI — интересующая область изображения 13. Типы данных OpenCV 14. Матрица 15. […]


  • Вышла новая версия URBI SDK — 2.6

    URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Данный релиз направлен на устранение ошибок и улучшение быстродействия системы. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.


  • Kinect для управления роботом-андроидом Nao

    в рамках ROS 3D Contest, выложен отличный пример использования игрового контроллера Kinect для управления андроидным роботом Nao.


  • URBI — Gostai Studio

    Как уже говорилось в статье про архитектуру URBI — комания Gostai предоставляет целый набор программных продуктов: Urbi SDK, urbiConsole, Gostai Lab и Gostai Studio. Gostai Studio — это IDE для создания графических программ, определяющих поведение роботов или других сложных систем. Программа, включающая в себя все функции Gostai Console. Это высокоуровневая интегрированная среда разработки для Urbi. […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение