RoboCraft

Магазин

Автор: noonv

  • ROS — Урок 3 — Создание пакета для ROS

    Содержание 1. Создание пакета для ROS Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.

    , , ,

    noonv

  • Более 2 тысяч роботов сражаются в Афганистане

    В сухопутных войсках американской армии в Афганистане числится более 2 тысяч роботов. Выходит порядка одного робота на каждые 50 солдат. Причём, треть от этого числа роботов используется не для обезвреживания неразорвавшихся боеприпасов (что стало вполне стандартной работой для военных роботов), а для ведения разведки и наблюдения.

    ,

    noonv

  • ROS — Урок 2 — Навигация по файловой системе ROS

    Содержание Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь. пойдём по-порядку 🙂 Навигация по файловой системе ROS 1. Навигация пой файловой системе ROS Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.

    , , , ,

    noonv

  • rospy на телефоне под Android

    http://www.youtube.com/watch?v=5s31-1FZG6o Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android. rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е. Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS. Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через…

    , , ,

    noonv

  • ROS — установка

    Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт…

    , ,

    noonv

  • Самодельный робот-пылесос

    http://www.youtube.com/watch?v=XTrJM8uqBts Что можно отметить: оригинальная компановка турбины, магниты для сбора железок (иголок, гаек и пр.)

    ,

    noonv

  • Робософт — обзор существующих решений

    Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов. ROS http://www.ros.org ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).

    , , , , , , , , ,

    noonv

  • Перевод книги Arduino programming notebook — Блокнот программиста Arduino

    В заметке Книги про Arduino упоминалась PDF-книжка Brian W. Evans: Arduino programming notebook (PDF) Теперь она доступна и на русском языке! Автор перевода: Гололобов Владимир Николаевич (vgololobov[at]yandex.ru) Редакция и правка: команда сайта RoboCraft.ru Скачать книгу: Блокнот программиста Arduino (PDF 1.3 Mb) По теме Ардуино что это и зачем? Arduino, термины, начало работы Разновидности плат Arduino,…

    , ,

    noonv

  • Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике

    В 9-й лекции из серии Introduction To Robotics (на которую навёл уважаемый burjui) рассказывает про проблемы и использование компьютерного зрения в робототехнике. Лектор рассказывает про стереозрение, использование алгоритма SIFT и слежение за объектами. забавно — все примеры изначально рассматриваются на его сотовом телефоне 🙂

    , , , ,

    noonv

  • OpenCV шаг за шагом. Установка OpenCV под OC Linux

    1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка под Windows Установка OpenCV под OC Linux Рассмотрим процесс установки библиотеки OpenCV под ОС Linux на примере дистрибутива Ubuntu 10.10, но с незначительными вариациями должно сработать и под другими дистрибутивами (проверялось под Debian, ALT Linux). Для установки OpenCV нужно скачать (UPD: официальный сайт) архив с исходными текстами.…

    , , , , ,

    noonv

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение