-
Изготовление бампера для робота на базе Makeblock
При конструировании робота на базе конструктора Makeblock, возникла необходимость оснастить робота бампером с датчиками. Бампер — очень полезный и простой датчик. Не напрасно, одни из самых распространённых на сегодня — роботы-пылесосы оборудованы аналогичными бамперами — они проще и надёжнее позволяют узнать, что робот упёрся в какое-либо препятствие.
-
Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры
-
Представлен робот SaviOne — для работы в гостинице
-
Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии
Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV. Что видит робот:
-
Rolly Robot — робот из Arduino и пары сервомашинок
-
Военные инженеры ЮВО испывают робототехнический комплекс разминирования «Уран-6»
-
Roomba — изучение опыта
-
Крепление инфракрасного сенсора Sharp к конструктору MakeBlock с использованием 3D-печати
-
История про превращение старого ноутбука в робота. Начало
А вот предположим, валяется у вас на антресолях старый ноутбук. Вроде ещё не самый старый, например — Lenovo B450 с Celeron Dual Core T3000 1.8 ГГц, 2Гб RAM, 300 Гб HDD. Правда, батарея уже больше 30 минут не держит и радиочасть Wi-Fi умерла, ну да это ничего — можно Wi-Fi «свисток» воткнуть. Вот что можно…
-
Подключение Raspberry Pi к Wi-Fi
Подключить Raspberry Pi к Wi-Fi можно с помощью обычного Wi-Fi «свистка». В принципе, подойти должен почти любой Wi-Fi-адаптер, но уточнить список поддерживаемых донглов можно здесь — RPi USB Wi-Fi Adapters. Подключаем USB-донгл и смотрим, что видит наша ОС.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…