0
пока впечатлений особых нету — ещё толком не разобрался )
брал в америке через шипито.
avatar

noonv

  • 4 июня 2013, 16:25
+1
а мне как раз сегодня BeagleBone Black принесли :)
вот пара интересных ссылок про BBB:
Beaglebone Black — Box to Bot — есть табличка сравнения с Raspberry Pi
Restoring Angstrom to eMMC on Beaglebone Black
avatar

noonv

  • 4 июня 2013, 13:05
0
похоже, вы перепутали и вместо точки поставили дефис в названии файла ros-latest.list
см. Ubuntu install of ROS Groovy
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
avatar

noonv

  • 23 мая 2013, 12:24
0
тогда пишите на форум — что хотите сделать, что делаете и т.д.
avatar

noonv

  • 18 апреля 2013, 08:36
0
родного — нет, но, мне кажется, ничего не мешает реализовать такое сохранение самостоятельно ;)
avatar

noonv

  • 1 апреля 2013, 22:22
0
а как прикрепили колесо к валу редуктора?
avatar

noonv

  • 29 марта 2013, 07:31
0
к отдельному элементу можно так:
mat.at<unsigned char>(h, w);
к отдельной строчке через
mat.ptr(h);
, а к массиву данных через
mat.data
см. cv::Mat
avatar

noonv

  • 28 марта 2013, 07:35
0
он может быть четвёртым каналом — BGRA ;)
avatar

noonv

  • 14 марта 2013, 17:22
0
про SLA — очень интересно, нужно будет попробовать :)
avatar

noonv

  • 10 марта 2013, 19:44
0
отличная работа! тоже всё собирался с julius-ом поразбираться, но всё руки не доходят )
насколько хорошо работает распознавание?
avatar

noonv

  • 8 марта 2013, 19:44
0
Отличное начало! ждём продолжение )
avatar

noonv

  • 8 марта 2013, 19:42
0
именно так. Только, данные хранятся не в формате RGB, а в формате BGR.
avatar

noonv

  • 7 марта 2013, 19:25
+1
Верно. Нужно всё. И блоки и уроки :)
Но это всё нужно собрать и систематизировать. Например, оформить в виде своеобразной википедии, что даст возможность участвовать в наполнении всем желающим.
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 23:11
0
что-то такое и планировалось :)
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 22:07
0
тоже была такая идея :) в принципе, ничего сложного нет — достаточно реализовать Roomba Open Interface и можно любым роботом управлять как румбой.
тем более — даже библиотека под Arduino уже есть — ArduinoOpenInterface ;)
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 19:56
0
именно! тот же TurtleBot или Bilibot на базе iRobot Create — в первую очередь, созданы для обучения и поэтому «универсальны» :)
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 12:58
0
отчасти согласен.
но большинство платформ достаточно «универсальны» — LEGO, iRobot Create, Nao, PR2 и т.д.
avatar

noonv

  • 12 февраля 2013, 23:29
0
да — видел. т.е., думаешь «универсальная» платформа не нужна, а интересна более «специализированная», решающая какую-либо практическую задачу (а-ля пылесос)?
avatar

noonv

  • 12 февраля 2013, 22:24