-
Не дай себе засохнуть … или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
Вот! Теперь я смело могу не смеяться в цирке! Я закончил первый в своей жизни СЕРЬЁЗНЫЙ проект на базе Arduino. Как я отметил уже, в названии статьи, я — программист, по образованию, по призванию и по работе. От того и к электронике имею, вернее, имел, до этого момента, весьма посредственное отношение. Но, Arduino — изменила…
-
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand. Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев». Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам. Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами…
-
Самодельный робот-пылесос на базе Arduino
Диаметр робота 30 сантиметров, высота 9 сантиметров. Корпус сделал из вспененного ПВХ толщиной 6 мм. ПВХ легко режется ножом, гнется над паром, или феном, клеится обычным суперклеем намертво.
-
Конкурс — КиберВесна 2015 [завершён]
На календаре уже второе марта, солнце и ветер разогнали зимние тучи, радостно щебечут птицы, а из чёрной земли показались зелёные ростки травы и белые колокольчики подснежников. Наступила весна! И мы, в который раз, объявляем КиберВесну — самый весенний конкурс от RoboCraft.ru! Призы 1 место — CraftDuino v2.0 + Raspberry Pi — Модель B + Raspberry…
-
Синтезатор на Arduino
В основе синтезатора лежит Arduino Micro, который выступает в качестве первичного контроллера и передаёт музыкальные команды MIDI для того, чтобы играть музыку на компьютере.
-
Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором
Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.
-
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Для создания такого робота потребуются: * пара щёток, * два самодельных вибромотора, * миниатюрная версия контроллера Arduino, * два фоторезистора, * два биполярных NPN-транзистора (PN2222), для управления двигателями, * цветные светодиоды, для отслеживания ботов при помощи системы компьютерного зрения, * немного мелочёвки (резисторы, провода и т.п.)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…