-
Turtlebot: как научить Румбу общаться с компьютером
Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера. Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит…
-
Turtlebot — первые шаги
Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из…
-
3D-печать клеевым пистолетом
Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем. видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:
-
Видеофильтр, позволяющий распознавать на видео пульс человека
MIT CSAIL и Quanta Research Cambridge разработали видеофильтр, усиливающий различия между кадрами. видео — Eulerian Video Magnification
-
Hexy — набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino
Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота. В состав начального набора, входят: * контроллер Arduino, * модуль беспроводной связи, * ультразвуковой датчик, * механика 6 робо-ног, * 20 сервомашинок. демонстрационное видео:
-
Ollie — рободирижабль под управлением Arduino
Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля. Демонстрационное видео:
-
Конкурс КиберВесна 2012 завершён!
Конкурс КиберВесна 2012 завершён! Вот и наступило лето и пора подведения итогов нашего конкурса КиберВесна. Сразу хотелось бы сказать — большое спасибо всем участниках конкурса! Так как у нас совсем небольшой опыт проведения подобных мероприятий — мы переживали будут ли желающие поучаствовать, а если будут, то какого уровня работы будут представлены. К счастью, эти тревоги…
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
-
Вышла новая версия OpenCV 2.4.0
Увидел свет релиз новой версии замечательной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV — 2.4.0! Что нового:
-
ЧПУ станок на основе Arduino (часть 1: выбор проекта)
Хочется иногда изготовить какую-то деталь. Нет ничего проще: берем болванку -> долгий процесс ручной обработки -> готовая деталь. Но точность изготовления, даже с прямыми руками, оставляет желать лучшего, времени на работу уходит море, да и деталей, как правило, необходимо сделать несколько. Гораздо интереснее сделать инструмент, который значительно облегчит изготовление почти любой детали — фрезерный ЧПУ…
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…