-
PR2 научили пользоваться тележкой
Очередная новость от команды Willow Garage — на этот раз они научили робота PR2 пользоваться тележкой! На первый взгляд — простая задача, но если вдуматься — необходимо решить множество проблем: тележка блокирует обзор, необходимы определённые усилия для её перемещения, изменение способа передвижения робота, оценка габаритов для передвижения в ограниченном пространстве помещения, и т.д.!
-
Хелп. С портами полный хаос
С недавнего времени на моем крафтдуино 6-ой выход постоянно в режие HIGH, что бы я не делал. Возможно ли что что-то плохое случилось с платой/контроллером, или это можно решить как-то просто? Спасибо. UPD. Вне зависимости от действий, с цифровыми портами происходит следующее: Всегда в HIGH: 0,1,6 Всегда в LOW: 9,10
-
Конкурс от sparkfun — Antimov
Sparkfun проводит забавный конкурс — Antimov. Вспомните знаменитые три закона робототехники: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере,…
-
Распределённый летающий робот
Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA). Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре. Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.
-
Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов. По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов 🙂
-
Arduino и LabVIEW
Через последовательный порт информацию от Arduino может обрабатывать и такая полезная программа для экспериментаторов, как LabVIEW В примере, LabVIEW показывает положение переменного резистора.
-
Роботы-цветы
Киберфлора — это цветочный сад, состоящий из нескольких видов растений-роботов. Каждый цветок — это отдельный робот, имеющий различные датчики (ёмкостные) и по-своему реагирующий на внешние раздражители (руку человека).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…