• PR2 научили пользоваться тележкой

    Очередная новость от команды Willow Garage — на этот раз они научили робота PR2 пользоваться тележкой! На первый взгляд — простая задача, но если вдуматься — необходимо решить множество проблем: тележка блокирует обзор, необходимы определённые усилия для её перемещения, изменение способа передвижения робота, оценка габаритов для передвижения в ограниченном пространстве помещения, и т.д.!


  • Хелп. С портами полный хаос

    С недавнего времени на моем крафтдуино 6-ой выход постоянно в режие HIGH, что бы я не делал. Возможно ли что что-то плохое случилось с платой/контроллером, или это можно решить как-то просто? Спасибо. UPD. Вне зависимости от действий, с цифровыми портами происходит следующее: Всегда в HIGH: 0,1,6 Всегда в LOW: 9,10


  • Конкурс от sparkfun — Antimov

    Sparkfun проводит забавный конкурс — Antimov. Вспомните знаменитые три закона робототехники: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере,…


  • PR2 научили играть в бильярд

    Команда Willow Garage научила робота PR2 играть в бильярд!


  • Псевдо-ОС для Arduino и ЖКИ

    Когда для какого-то проекта на МК с графическим ЖК требуется использовать меню, неплохо иметь уже готовое, универсальное решение, чтобы сконцентрироваться исключительно на самом проекте, а не на меню ля него.


  • Распределённый летающий робот

    Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA). Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре. Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.


  • Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота

    Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов. По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов 🙂


  • Arduino и LabVIEW

    Через последовательный порт информацию от Arduino может обрабатывать и такая полезная программа для экспериментаторов, как LabVIEW В примере, LabVIEW показывает положение переменного резистора.


  • Роботы-цветы

    Киберфлора — это цветочный сад, состоящий из нескольких видов растений-роботов. Каждый цветок — это отдельный робот, имеющий различные датчики (ёмкостные) и по-своему реагирующий на внешние раздражители (руку человека).


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение