-
URBI — введение в urbiScript — часть 1
Кратко рассмотрим что из себя представляет urbiScript. Как уже говорилось — urbiScript — это скриптовый язык, используемый для написания программ (скриптов) для управления роботами. Важными чертами urbiScript являются: * параллельность * программирования на основе событий * прототипное программирование (объекты могут изменяться «на лету») * синтаксис в стиле С++ urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо…
-
URBI — введение в программирование UObject
1. URBI — Введение 2. URBI — архитектура URBI 3. URBI — введение в программирование UObject Для программирования модулей под Urbi потребуется компилятор: Microsoft Visual Studio C++ 2008(2005) Я мучился с попытками компиляции объектов из Visual Studio C++ 6.0, но безрезультатно. В коде Urbi используются макросы с переменным числом аргументов и ещё разные нюансы, которые,…
-
Развитие рынка робототехники
По данным японской ассоциации через 5-10 лет объём рынка персональной и домашней робототехники достигнет десятков миллиардов долларов.
-
13. OpenCV шаг за шагом. Типы данных OpenCV
1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. 5. Вывод видео 6. Ползунок 7. Захват видео с камеры 8. Запись видео 9. События от мышки 10. Обработка изображения — сглаживание 11. Обработка изображения — изменение размеров 12. ROI — интересующая область изображения 13. Типы данных OpenCV Для своей работы,…
CvPoint, cvPointFrom32f, cvPointTo32f, cvRealScalar, CvRect, CvScalar, cvScalarAll, CvSize, OpenCV, шаг за шагом
-
URBI — архитектура URBI
По вводной статье (которая является переводом статьи из википедии) всё же остаётся не совсем понятно — что же такое URBI и с чем его едят. Однако, девиз компании Gostai — «Робототехника для всех» («Robotics for everyone») — не может не обнадёживать 🙂 Давайте разберёмся, что же именно из себя представляет URBI.
-
12. OpenCV шаг за шагом. ROI — интересующая область изображения
1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. 5. Вывод видео 6. Ползунок 7. Захват видео с камеры 8. Запись видео 9. События от мышки 10. Обработка изображения — сглаживание 11. Обработка изображения — изменение размеров 12. ROI — интересующая область изображения ROI (Region Of Interest — регион интересов…
-
URBI
Недавно здесь была новость об открытии исходного кода ядра ОС для роботов — URBI. Так почему бы не познакомиться с этим продуктом поближе? Вообще, уже давно пора как следует изучить, рынок существующих программ для роботов 😉 Итак, URBI…. URBI — Universal Real-time Behavior Interface (Универсальный Интерфейс Поведения Реального времени) хотя где-то натолкнулся на версию про…
-
11. OpenCV шаг за шагом. Обработка изображения — изменение размеров
1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. 5. Вывод видео 6. Ползунок 7. Захват видео с камеры 8. Запись видео 9. События от мышки 10. Обработка изображения — сглаживание 11. Обработка изображения — изменение размеров Очень часто при работе с изображениями требуется изменить их размер (уменьшить или увеличить).…
-
Cтабилизатор для цифровых камер на основе Arduino
Инженеры Microsoft Research разработали насадку для цифровых камер, которая крепится на корпусе и подключается к сенсору цифровой камеры. Во время экспозиции насадка-стабилизатор регистрирует движения камеры, чтобы потом автоматически исправить резкость изображения.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…