-
Двуногого робота Digit v2 научили не путаться у людей под ногами и переносить грузы
Двуногого робота Digit v2 научили избегать динамических препятствий, например — людей. Робот детектирует приближение человека, а затем отслеживает его движение, чтобы отходить от него на безопасное расстояние. Подобный функционал будет очень полезен, чтобы робот не путался у людей «под ногами».
-
BubblesRNG — генератор случайных чисел при помощи аквариума и аэратора
BubblesRNG — это проект по генерации случайных чисел при помощи аквариума и аэратора. Расположенная над аквариумом web-камера, делает снимки поверхности воды (через заданные промежутки времени) и при помощи детектора кругов (преобразование Хафа) находит появившиеся пузырьки, которые производятся двумя аквариумными аэраторами. Положение пузырей на поверхности воды предполагается случайным.
-
Робота PR2 научили себя ремонтировать
Исследователи из Токийского университета (Япония) продемонстрировали, как они научили робота PR2 ремонтировать самого себя. В данном случае, простой ремонт состоит в затягивании своих винтов.
-
Intelligent Towing Tank — установка для автоматизированного проведения гидродинамических экспериментов
Исследователи из MIT разработали специальную установку — Intelligent Towing Tank (ITT), предназначенную для автоматизированного проведения последовательности гидродинамических экспериментов по исследованию возникновения вихревой вибрации (vortex-induced vibration (VIV)).
-
Alphabet X представила проект Everyday Robot Project
Исследовательская лаборатория X (бывшая — Google X) от Alphabet, представила свой рообототехнический проект Everyday Robot Project, который направлен на создание обучаемого робота, предназначенного для выполнения повседневных задач.
-
Робота Cassie научили жонглировать мячом
Двуногого робота Cassie научили жонглировать мячом. Для этого, сверху робота закрепили площадку, используя которую робот подбрасывает мяч.
-
Четвероногого робота научили взбираться по вертикальной лестнице
На конференции IROS 2019, исследователи из Токийского столичного университета (Япония) представили необычного четвероногого робота, конечности которого оснащены захватами, благодаря чему робот может взбираться по вертикальным лестницам.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…