-
OpenCV: считывания картинки через imread()
Прежде чем проводить какие-нибудь манипуляции с изображением — его нужно предварительно считать из файла. В OpenCV для этого используется функция imread().
-
Новый подход к сборке конструкций — робот BILL-E собирает большую структуру из маленьких элементов
Необычный подход к созданию конструкций предложили исследователи из MIT (Center for Bits and Atoms (CBA)): Jenett Gershenfeld, Amira Abdel-Rahman и Kenneth Cheung (теперь работает в NASA над проектом ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) по созданию лунной базы при помощи роботов). Ключевая идея заключается в существовании взаимосвязи между роботом и материалом, с которым…
-
Копия Mini Cheetah, разработанного в MIT, появилась в продаже на AliExpress
Не прошло и года с момента появления четвероногого робота Mini Cheetah, который был разработан в MIT (Массачусетский Технологически Институт) весной этого года, как на известном сайте AliExpress уже появились его копия!
-
Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino
Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro. Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino. Теперь,…
-
OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки
Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).
-
Для роботов разработаны электрически управляемые мягкие приводы из термочувствительных эластомеров
Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего придумали новый способ создания мягких и компактных мягких роботов. Вместо гидравлики, используется система трубчатых приводов, изготовленных из термочувствительных эластомерных листов. Нагревательные элементы размещаются между двумя слоями эластомера, который затем сворачивается в цилиндр. Полученный цилиндр можно выступать в роли актуатора, так его можно заставить изгибаться и сжиматься.
-
Самодельный регистратор температуры внутри холодильника на Arduino
Что происходит с температурой, когда вы открываете дверцу холодильника? Очевидно, что холодный воздух выходит и температура повышается. Но насколько? А как часто включается система охлаждения? Чтобы ответить на эти вопросы — можно собрать простую самодельную систему регистрации данных. Для этого понадобятся только: контроллер Arduino Uno, температурный сенсор (DHT22, TMP36), фоторезистор (для отслеживания открытия двери холодильника),…
-
Boston Dynamics начала принимать заявки на робота-собаку SPOT
Boston Dynamics запустила форму приёма заявок на своего робота-собаку SPOT (SpotMini). В официальном описании отмечается, что данный мобильный робот может применяться в строительстве (инспекция, создание цифровой копии), нефтегазовой сфере (дистанционный осмотр объектов и повышение осведомленности о работе завода) и сфере общественной безопасности (инспекция). Характеристики робота:
-
Новые гимнастические трюки робота Atlas от Boston Dynamics
Новое видео от Boston Dynamics показывает какие новые гимнатические трюки научили делать робота Atlas: стойка на руках, кувырок через голову, прыжок с разворотом.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…