-
Автоматизированная система для тестирования концевых переключателей на Arduino
Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.
-
Интервью с Brian Gerkey о ROS, Gazebo и ROS2
В данном интервью, Brian Gerkey (генеральный директор Open Robotics) рассказывает о ROS (Robot Operating System) и Gazebo (3D симулятор для роботов). Для чего эти продукты и как они используются в робототехнике.
-
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
Данный робот-таркан (размером с почтовую марку) изготовлен в университете Беркли (Калифорния, США) и умеет передвигаться так же быстро, как и настоящий таракан. А ещё, так же как и настоящего таракана, его очень сложно раздавить — даже если наступить на него ботинком.
-
Автомат на Arduino для наполнения бутылок водой
Чтобы собрать собственный автомат для наполнения бутылок водой, потребуется совсем немного: контроллер Arduino и шаговый двигатель с ременной передачей на конструкцию, представляющую собой карусель. Сверху карусели подводится шланг с водой, который подключается к насосу.
-
Компания S4 представила метод дистанционного управления роботами, сочетающий технологии VR и AI
https://www.youtube.com/watch?v=YjZSGN2OypA Компания S4 представила метод дистанционного управления роботами, сочетающий технологии виртуальной реальности (ВР, VR) и искусственного интеллекта (ИИ, AI). Разработанный метод, получивший название Семантическое Управление (Semantic Control) обеспечивает адаптивные возможности выполнения дистанционных работ в динамически меняющихся условиях.
-
Disney Research разработали метод движений, компенсирующий нежелательные механические колебания
Disney Research представили метод движений персонажей-роботов, предназначенный для создания быстрой и динамической анимации. При этом, траектории движений оптимизированы на подавление нежелательных структурных вибраций, что позволяет максимально продемонстрировать требуемое художественным замыслом.
-
У компании Acutronic Robotics, разрабатывающей H-ROS, возникли трудности с привлечением финансирования
Планы Acutronic Robotics по привлечению финансирования провалились и компания объявила о своём закрытии с 31 июля.
-
Переделка старой кофеварки в устройство для приготовления рамэн
Используя контроллер Arduino можно превратить старую электрическую кофеварку в устройство для автоматизированного приготовления рамэн.
-
Wire Bender — автомат для гибки проволоки на Arduino
Wire Bender — это самодельный станок ЧПУ (с открытым исходным кодом) для гибки проволоки диаметром 1 мм (и менее).
-
Механика роботов. Окончательное решение проблемы
Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…