Stretch — исследовательский робот-платформа для дома


Стартап Hello Robot представил своего домашнего робота Stretch. Данный робот — это робо-платформа для создания домашнего робота и разработок решений для автоматизации бытовых задач.

Характеристики робота
Вес: ~ 23 кг,
Высота: 141 см,
Размеры колёсного основания: 34 x 33 см,
Клиренс: 25 мм,
Максимальная скорость: 0.6 м/с,
Бортовой компьютер: Intel i5-8259U / 16GB RAM; 480GB SSD,
ОС: Ubuntu 18.04 LTS / ROS Melodic,
IMU: 9 DOF FXOS8700 + FXAS21002,
Цена: $17’950.

Конструкция оборудована специальным манипулятором (максимальная скорость — 0.2 м/с), который может перемещать предметы весом до 1.5 кг. Диапазон движения: по вертикали — 109 см, по горизонтали — телескопический рычаг может выдвигаться на 52 см.

В качестве камеры используется Intel RealSense D435i RGB-D с датчиком глубины и лидаром RP-Lidar A1, что позволяет реализовать автономную навигацию.
Уши робота — это массив микрофонов ReSpeaker V2, с помощью которого поддерживается распознавание речи и локализация источника звука через ROS.

Stretch поставляется откалиброванным и с открытым исходным кодом (доступен на GitHub), использует Ubuntu, ROS, Python и предоставляет возможность подключения дополнительного оборудования:
* в основании доступны 6 портов USB-3 (в них, например, можно воткнуть Intel Neural Compute Stick 2),
в верхней части — доступен разъём USB-2 и 12VDC.
* в запястье манипулятора — доступен разъём USB и 10 пинов Arduino + поддерживается подключение сервомашинок
Dynamixel X-Series.

Ссылки
Hello Robot
Stretch™ Research Edition
hello robot github
An ex-Googler’s new robot reimagines the future of home automation

По теме
Fetch Robotics представили роботов Fetch и Freight для автоматизации складских операций
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение