Стартап Hello Robot представил своего домашнего робота Stretch. Данный робот — это робо-платформа для создания домашнего робота и разработок решений для автоматизации бытовых задач.
Характеристики робота
Вес: ~ 23 кг,
Высота: 141 см,
Размеры колёсного основания: 34 x 33 см,
Клиренс: 25 мм,
Максимальная скорость: 0.6 м/с,
Бортовой компьютер: Intel i5-8259U / 16GB RAM; 480GB SSD,
ОС: Ubuntu 18.04 LTS / ROS Melodic,
IMU: 9 DOF FXOS8700 + FXAS21002,
Цена: $17’950.
Конструкция оборудована специальным манипулятором (максимальная скорость — 0.2 м/с), который может перемещать предметы весом до 1.5 кг. Диапазон движения: по вертикали — 109 см, по горизонтали — телескопический рычаг может выдвигаться на 52 см.
В качестве камеры используется Intel RealSense D435i RGB-D с датчиком глубины и лидаром RP-Lidar A1, что позволяет реализовать автономную навигацию.
Уши робота — это массив микрофонов ReSpeaker V2, с помощью которого поддерживается распознавание речи и локализация источника звука через ROS.
Stretch поставляется откалиброванным и с открытым исходным кодом (доступен на GitHub), использует Ubuntu, ROS, Python и предоставляет возможность подключения дополнительного оборудования:
* в основании доступны 6 портов USB-3 (в них, например, можно воткнуть Intel Neural Compute Stick 2),
в верхней части — доступен разъём USB-2 и 12VDC.
* в запястье манипулятора — доступен разъём USB и 10 пинов Arduino + поддерживается подключение сервомашинок
Dynamixel X-Series.
далее: Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
Ссылки
Hello Robot
Stretch™ Research Edition
hello robot github
An ex-Googler’s new robot reimagines the future of home automation
По теме
Fetch Robotics представили роботов Fetch и Freight для автоматизации складских операций
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором