-
Запись докладов с конференции: Мир глазами роботов
Конференция посвящена одной из самых сложных задач искусственного интеллекта — распознаванию объектов и построению образов. Все доклады рассказывают про использование технологий компьютерного зрения в робототехнике:
-
Marble clock — удивительные часы на Arduino
Механизм главной шестерни этих удивительных часов, созданных при помощи 3D-печати, приводится в движение небольшим шаговым двигателем (28YBJ-48), который управляется контроллером Arduino Uno.
-
Робот на Arduino Mega крепится к потолку
Используя контроллер Arduino Mega и детали конструктора LEGO, [Nathaniel Nifong] собрал робота, который крепится к потолку (подобно управляемым камерам Skycam).
-
LightPaintingMachine — световая анимация при помощи Arduino
Используя конструкцию аналогичную 3D-принтеру, Josh Sheldon автоматизировал процесс создания световой анимации. Связав вместе Blender, Processing, контроллер Arduino Mega и Dragonframe — автор смог создавать потрясающие световые шедевры.
-
NASA выложило инструкцию по сборке домашнего марсохода
NASA выложило подробную инструкцию по сборке домашней версии марсохода Curiosity. Этот робот может использоваться для демонстрации основных принципов работы марсохода. В частности, его характерной ходовой части, которая позволяет роботу перемещаться по сложному рельефу.
-
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов
Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга. Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:
-
Автоматизация гидропоники при помощи Arduino
Студенты из Juan de Lanuza School создали мобильную гидропонную систему, автоматически управляемую контроллером Arduino Mega. Сама гидропонная система состоит их шести труб из ПВХ. В трубах размещаяются контейнеры с растениями, через корни которых прокачивается раствор с питательными веществами.
-
RSTAR — поисково-спасательный робот из Израиля
RSTAR (Rising STAR) — очередной робот, развивающий идею заложенную в конструкцию робота STAR (Sprawl-Tuned Autonomous Robot). Cамой примечательной частью данного робота являются его ноги. Их конструкция, позволяет ему увеличивать свою высоту и ширину в 3 раза, что приводит к смещению его центра масс, позволяя преодолевать различные препятствия. Также, робот может ползти как черепаха, чтобы передвигаться…
-
Модуль усилителя класса D от Амперки
При необходимости наделения звуком своего робота или автоматики умного дома — может пригодиться этот усилитель, который можно подключить не только к цифро-аналоговому выходу контроллера, но и к телефону, плееру или ноутбуку. В основе модуля — микросхема PAM8403 — 3 ваттный аудио-усилитель класса D.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…