-
Использование шагового двигателя в роли энкодера
Для вращения шагового двигателя на заданное количесво шагов, используются специальная конфигурация магнитов. Если вращать вал шагового двигателя вручную, эти магниты наводят электрический ток в определённом виде, который, можно декодировать при помощи контроллера Arduino и использовать в качестве энкодера.
-
Автоматизация токарного станка при помощи Arduino
Интересный проект по автоматизации токарного станка при помощи контроллера Arduino.
-
Голодный Робот из банки от Pringles и Arduino
Забавного Голодного Робота, поедающего монетки, можно сделать из цилиндрической банки от чипсов Pringles, контроллера Arduino, сервомашинки и ИК-датчика. Код для Arduino
-
Arduino-робот изготовленный с помощью 3D-печати копирует робота из Беркли
Подобно своему оригиналу из Беркли — роботу STAR (sprawl-tuned autonomous robot), этот Arduino-робот, изготовленный при помощи 3D-печати, умеет «растягиваться», что позволяет ему проползать в разные щели.
-
Попкорн, как движущая сила механизмов
Попкорн — это дешёвый и биоразлагаемый способ выполнить однократное действие. По своей сути, попкорн — это зёрна кукурузы — натуральный, съедобный и недорогой материал, который при нагревании может быстро расширяться с высокой силой. Разумеется, подобный переход необратим, но всё же он обладает потенциалом для использования в роботизированных приложениях. На видео представлены примеры доказательства концепции использования…
-
CMSIS-NN — библиотека для работы с нейронными сетями для микроконтроллеров ARM Cortex-M
Оказывается, ещё в январе, в стандартную библиотеку — CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) включили функционал для реализации нейронных сетей — CMSIS-NN. Основанием для внесения подобного функционала в стандартную библиотеку, стало признание того, что с развитием интеллектуальных периферийных устройств, IoT и т.п. — нейронные сети становятся всё более популярными для выполнения задач аналитики данных сразу…
-
Bucky Glow — интерактивный светодиодный додекаэдр на Arduino
Bucky Glow — это проект интерактивного додекаэдра, внутри которого располагаются 11 RGB-светодиодов WS2801, управляемые контроллером Arduino Nano. На боку подставки выведены разъёмы свободных цифровых пинов контроллера, что позволяет подключать дополнительные датчики, обеспечивая большую интерактивность во взаимодействии с пользователем или другой электроникой.
-
BionicFinWave — бионический подводный робот от Festo
Команда Festo bionics представила своего очередного бионического робота. На этот раз подводного — BionicFinWave. Робот приводится в движение при помощи двух широких плавников, расположенных по бокам туловища. Волнообразное движение этих плавников, позволяет роботу плавать подобно каракатице.
-
Управление роботом при помощи ЭЭГ и жестов
Мы уже видели, как исследователи из MIT (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) управляли роботом Baxter, используя мозговые сигналы, называемые «потенциалами, связанными с ошибкой» (ErrPs — error-related potentials) — они возникают, когда человек замечает ошибку. На этот раз, исследователи дополнили систему: они добавили считывание мышечной активности (ЭМГ), что позволяет пользователю при помощи жестов внести корректировку…
-
Автополив — дополнение набора Йодо от Амперки
В дополнение Автополив к набору Йодо от Амперки, входит 7 новых деталей: водяная помпа, датчики влажности и уровня воды, часы реального времени, силовой ключ. Это позволит провести одиннадцать экспериментов — от простого фонтанчика до полностью автоматической системы полива домашних растений, что особенно актуально сейчас — в сезон отпусков.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…