-
Самодельный подводный робот на Arduino Mega
Бортовое управление этого самодельного подводного робота, осуществляется на контроллере Arduino Mega. Видео идёт с FPV-камеры, которая передаёт картинку на базовую станцию через Ethernet-кабель, спрятанный внутри длинной полипропиленовой верёвки.
-
Ультразвуковая коммуникация между двумя Arduino
Выпаяв из ультразвукового дальномера HC-SR04, УЗ-излучатель и приёмник, можно собрать систему ультразвуковой коммуникация между двумя контроллерами Arduino.
-
Внимательное изучение данных — это необходимость
Свежая статья Питера Уордена (Pete Warden) — «Почему вам необходимо улучшить свои тренировочные данные и как это сделать? (Why you need to improve your training data, and how to do it) снова поднимает серьёзный вопрос, касающийся практического применения алгоритмов машинного обучения для решения реальных задач. Автор обращает внимание, что в научной среде, основной упор делается…
-
InfinityBike — видео-игра для езды на велосипеде
InfinityBike — это видео-игра — симулятор езды на велосипеде, которую можно повторить при помощи контроллера Arduino, пары датчиков и игрового движка Unity.
-
Использование свёрточной сети на Raspberry Pi для подсчёта пчёл
Вручную разметив фотографии пчёл и используя нейросетевую архитектуру u-net на одноплатнике Raspberry Pi, автору удалось подсчитывать пчёл на входе в улей. Частичное обучение Так как с камеры можно получить большое количество изображений, то можно воспользоваться интересным трюком: частичным обучением, оно же — обучение с частичным привлечением учителя (Semi-supervised learning). В основе этого трюка лежит очень…
-
Использование TensorFlow для распознавания ваших объектов
Чтобы научить нейронную сетку на TensorFlow распознавать нужные вам объекты, вам понадобится несколько сотен изображений этих объектов. Эти изображения можно найти и скачать из интернета, либо сделать собственные фотографии.
-
GRawler — робот для чистки стеклянной крыши
GRawler — это робот, сделанный с единственной целью — чистить стеклянную крышу. Механизм состоит из привода гусениц (шаговые двигатели), вращающейся щетки со стеклоочистителем и водяного бака с насосом. Управляющая электроника построена на контроллере Arduino.
-
Установка TensorFlow на Raspberry Pi 3
TensorFlow можно собрать из исходников прямо на самой Raspberry Pi 3, но на сборку уйдёт около 10 часов.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…