-
Делаем простого робота. Часть третья
Для нашего робота осталось совсем немного — добавить управление ультразвуковым датчиком. Обычно все используют готовые библиотеки на Arduino. Это не наш путь. Мы будем использовать прерывания. О принципах работы HC-SR04 датчика не писал только ленивый. Вот ссылка с подробным описанием ТЫЦ! Вся суть сводится к одному. Подаем импульс импульс длительностью 10 мкс, датчик излучает 8…
-
Повелитель времени или очередное изобретение велосипеда
Введение. Опять весна, набухли почки, на деревьях разумеется, а не от пива. Пора проснуться и вознести почести всемогущему богу Arduino, явить очередное чудо сотворенное с его помощью. Кроме шуток, я вообще предлагаю создать пантеон святых микроэлектроники и канонизировать Arduino как чудотворца и властителя дум. Ну да ладно, потрепались и хватит. Если вы читали мои предыдущие…
-
И один в поле воин…
Маленькие изыскания в вопросе использования одного пина Arduino для индикации. Причем я решил ограничиться вопросом подключения ТОЛЬКО светодиодов. Варианты с 1-wire или RS протоколами, а так же использование пина для ввода данных в данном опусе рассматриваться не будут Человеческий мозг устроен таким образом, что самые интересные и невероятные решения проблемы рождаются в экстремальных ситуациях. Экстрима…
-
Делаем простого робота. Часть вторая
Сегодня мы продолжим делать простого трехколесного робота из того что есть. В прошлой статье мы сделали аппаратную часть, а сегодня будем писать и заливать программу. Для этого нам понадобится Platfromio IDE. Это открытый редактор, который позволяет работать с самыми популярными и не очень платами на разных микроконтроллерах.
-
Башня для приготовления кофе холодным способом
Самодельная башня для приготовления кофе холодным способом с автоматикой на базе контроллера Arduino.
-
Сортировка мусора при помощи игры
Оригинальная идея для сортировки мусора — при помощи компьютерной игры.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…