-
Что нужно взять с собой на технический хакатон или воркшоп?
Сейчас проводится множество различных интересных мероприятий — разнообразные хакатоны и воркшопы. Например, одним из популярных в России хакатонов является HackDay — двухдневный марофон, который проводит в разных городах Студия Михаила Кечинова. Собственно эта статья и родилась в преддверии очередного хакдея, который должен состояться в Калининграде в конце ноября. Участвовать в подобных мероприятиях крайне полезно и,…
-
Простой робот для следования за объектом
Это очень простой робот, который может следовать за объектом. В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода. Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем. Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево…
-
Военные США протестировали рой из маленьких дронов
В начале сентября, военные США, провели эксперименты по использованию роя маленьких квадрокоптеров для прорыва обороны условного противника. Для испытания, использовался квадрокоптер Iris от компании 3-D Robotics, стоимостью менее $1000 за штуку. Дроны были доработаны: на них был установлен более мощный аккумулятор, камера и имитатор полезной нагрузки (взрывчатки).
-
Доступный Arduino-совместимый робот для рисования
Простой и доступный робот, которого можно изготовить при помощи 3D-печати. В качестве контроллера, используется Arduino-совместимая плата (Adafruit Pro Trinket). В качестве двигателей — два шаговых двигателя с редуктором (28YBJ48), только вместо драйвера ULN2003, используется драйвер ULN2803. Для подъёма-опускания фломастера, используется мини-сервомашинка (похожа на SG-90).
-
Дмитрий Гришин — о направлениях развития в робототехнике
Тезисы: Если говорить в целом, то понятие робототехники включает в себя много всего, в том числе носимые устройства и интернет вещей.
-
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
Для проекта DeCoRo (Plymouth University), инженер Martin Stoelen, работает над уникальным манипулятором GummiArm. Манипулятор изготавливается при помощи 3D-печати и его уникальность заключается в том, что сервомашинки (AX-18A Dynamixel) передают усилие, вращая катушки с резинками.
-
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
После последних новостей про прыгающих оригами-роботов и плавающих роботов-пчёл, возникает стойкое ощущение, что технология «распечатывания» миниатюрных робототехнических структур (т.е. то самое «робогами«) — успешно внедряется и применяется при изготовлении самых разных микро-роботов. Ниже представлены примеры изготовлении различных биоинспирированных микро-роботов с использованием оригами для роботов:
-
Микророботы коллективно строят сложные структуры
В рамках программы DARPA — Open Manufacturing Program, SRI International работают над роем (swarm) микророботов (приводимых в действие магнитным полем), которые могут совместно строить макро-структуры.
-
Прыгающие оригами-роботы
Исследователи из EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) работают над миниатюрными робототехническими структурами с изменяемой конфигурацией, которые могут складываться, ползать и прыгать.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…