-
Четвероногий робот на Arduino
Используя возможности 3D-печати, контроллер Arduino Pro Mini и сервомашинки — можно изготовить замечательного четвероногого робота.
-
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels. Принцип работы робота довольно прост:
-
DARPA продемонстрировало проект роботизированного шасси для вертолётов
http://www.youtube.com/watch?v=Ip_WqX8nmKY В рамках программы Mission Adaptive Rotor (MAR), исследуемой по заказу DARPA в Georgia Institute of Technology, разрабатывается проект роботизированного шасси для вертолётов. В рамках данного проекта, стандартное шасси заменяется на адаптивную систему, которая состоит из четырёх независимых шарнирных ног. Каждая нога оборудована чувствительным датчиком давления, что позволяет системе управления в реальном времени рассчитать лучшее…
-
Flimmer — летающий и ныряющий беспилотник
Flimmer (Flying Swimmer) — беспилотник, который может не только летать, но и плавать под водой. Дело в том, что этот беспилотник, разрабатываемый уже два года в Научно-исследовательской лаборатория ВМС США (United States Naval Research Laboratory (NRL) — подразделение Laboratory for Autonomous Systems Research (LASR)), оборудован не только обычными крыльями, но и плавниками, которые и позволяют…
-
Переходим от Arduino к программированию ATtiny13 на C
Программирование Arduino даёт не только огромный простор для фантазии и возможностей, но, как и любой фреймворк, одновременно навязывает свой стиль и ограничивает возможности. Поэтому, если чувствуется, что Arduino становится тесноват — можно не только перейти на 32-битные контроллеры (например, STM32), но и попробовать более низкоуровневое программирование контроллеров. Уходя ближе «к железу» — программировать придётся на…
-
Sneaky — интерактивный змееподобный робот
Этот удивительный змееподобный робот, был изготовлен в рамках воркшопа ‘Press Play’, организованного The Interactive Architecture Lab (The Bartlett School of Architecture), с целью дать слушателям опыт в проектировании интерактивных инсталляций.
-
Luci — робо-лампа с функцией распознавания лиц
Внутри лампы — одноплатный компьютер ODROID-U3 с Ubuntu Linux и система компьютерного зрения на базе OpenCV. Управление движениями лампы при помощи сервомашинок, осуществляется через Arduino-подобную плату.
-
TreeRover — робот для высадки деревьев
Два инженера из Канады (компания IOTA Enterprises), представили прототип робота, который может ездить и высаживать деревья.
-
Плавные движения позволяют роботу сэкономить до 40% энергии
Большинство промышленных роботов и робототехнических систем двигаются рывками. Исследователи из Chalmers University показали, что использование алгоритмов сглаживающих движение, позволяет существенно снизить энергопотребление робота.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…