-
Как сделать робота BB-8 используя всенаправленные колёса
Пример использования всенаправленных (omniwheel) колёс для изготовления головы робота BB-8 из кинофильма Звездные войны: Пробуждение Силы.
-
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).
-
Cubetto — Arduino-робот для обучения детей программированию
http://www.youtube.com/watch?v=wWpZxXkIBuc Cubetto — отличный пример робота на базе контроллера Arduino, для обучения программированию. Программирование робота осуществляется без компьютера, а проходит в игровой форме — при помощи специальных фишек, которые задают направление движения.
-
mBot — робот для обучения программированию и робототехнике
mBot — это интересный набор для построения небольшого робота, от команды Makeblock. Конструктор призван научить детей основам программирования, электроники и робототехники. Проект успешно стартовал на кикстартере, представив двухколёсного робота на базе надёжной платформы из анодированного алюминия, которая совместима с конструкторами Makeblock и LEGO.
-
Машинки Брайтенберга
Сложное поведение можно реализовать самым простым способом. Именно это демонстрируется на примере машинок Брайтенберга (Braitenberg vehicle). Кибернетик Valentino Braitenberg, продемонстрировал, что машинки оборудованные всего двумя датчиками (например, фотоэлементами), могут демонстрировать поведение, которое способно показаться сложным или даже умным.
-
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Для изготовления этой робо-рыбы, автор использовал ПВХ-трубу, контроллер Arduino, 5 водостойких сервомашинок (HS-5086WP), шприц на 50 мл (для изготовления балластного танка) и ИК-приёмник (TSOP) для управления.
-
Tally — робот-мерчендайзер
-
Робот из бумаги на базе Arduino
Как мы уже убедились — оригами — древнее искусство складывания бумаги, также востребовано и в современной науке и технике. Превращение двумерного листа в трёхмерный объект, позволяет инженерам создавать такие устройства, как: космические зеркала или сердечные стенты. Такие же методы можно использовать и при создании недорогих роботов (и даже различных микро-роботов).
-
Коллективная работа роботов-пылесосов
http://www.youtube.com/watch?v=DSgkWHgfvxk Используя внешнее управление (Matlab), можно научить старые роботы-пылесосы iRobot Roomba делать совместную уборку.
-
Простой робот для следования за объектом
Это очень простой робот, который может следовать за объектом. В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода. Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем. Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…