-
Машинки Брайтенберга
Сложное поведение можно реализовать самым простым способом. Именно это демонстрируется на примере машинок Брайтенберга (Braitenberg vehicle). Кибернетик Valentino Braitenberg, продемонстрировал, что машинки оборудованные всего двумя датчиками (например, фотоэлементами), могут демонстрировать поведение, которое способно показаться сложным или даже умным.
-
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Для изготовления этой робо-рыбы, автор использовал ПВХ-трубу, контроллер Arduino, 5 водостойких сервомашинок (HS-5086WP), шприц на 50 мл (для изготовления балластного танка) и ИК-приёмник (TSOP) для управления.
-
Tally — робот-мерчендайзер
-
Робот из бумаги на базе Arduino
Как мы уже убедились — оригами — древнее искусство складывания бумаги, также востребовано и в современной науке и технике. Превращение двумерного листа в трёхмерный объект, позволяет инженерам создавать такие устройства, как: космические зеркала или сердечные стенты. Такие же методы можно использовать и при создании недорогих роботов (и даже различных микро-роботов).
-
Коллективная работа роботов-пылесосов
http://www.youtube.com/watch?v=DSgkWHgfvxk Используя внешнее управление (Matlab), можно научить старые роботы-пылесосы iRobot Roomba делать совместную уборку.
-
Простой робот для следования за объектом
Это очень простой робот, который может следовать за объектом. В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода. Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем. Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево…
-
Доступный Arduino-совместимый робот для рисования
Простой и доступный робот, которого можно изготовить при помощи 3D-печати. В качестве контроллера, используется Arduino-совместимая плата (Adafruit Pro Trinket). В качестве двигателей — два шаговых двигателя с редуктором (28YBJ48), только вместо драйвера ULN2003, используется драйвер ULN2803. Для подъёма-опускания фломастера, используется мини-сервомашинка (похожа на SG-90).
-
Роботы-пчёлы из Гарварда не только летают, но и плавают
-
DARPA провела испытания совместных действий четвероногого робота и морских пехотинцев
-
Четвероногий робот на Arduino
Используя возможности 3D-печати, контроллер Arduino Pro Mini и сервомашинки — можно изготовить замечательного четвероногого робота.
Метка: робот
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…