-
PANDA — самодельный робот-чистильщик на базе Arduino и 3D-печати
Используя 3D-печать, контроллер Arduino, драйвер двигателей (L298) и пару микро мотор-редукторов, промышленный дизайнер из Тайваня создал компактного робота-чистильщика, которого назвал PANDA.
-
PROXI — энергоэффективный ходячий робот
Объединённые команды Sandia National Labs и SRI International, на соревновании от DARPA, представили двуногого робота PROXI, который смог пройти 2,05 км за 2,5 часа. Важным достижение стала энергоэффективность робота — за время своего движения, робот использовал всего 350 ватт энергии.
-
Робот для следования за цветными объектами
FollowBot — проект по созданию робота, способного следовать за цветными (красными) объектами, построенный на базе: * контроллера Arduino (получает команды через Bluetooth и управляет двигателями), * Android-смартфона (при помощи камера смартфона, программа на базе OpenCV, детектирует цветные объекты),
-
CRiS — Создавайте роботов в Севастополе! (Часть 2)
Программирование Здравствуйте! Это продолжение серии статей о том, как мы создавали своего первого робота. В данной части мы раскроем подходы к управлению роботом для задачи слежения за линией при использовании различных алгоритмов, и другие вопросы программирования. Часть 1 — О проекте Часть 2 — Описание программной части робота
-
CRiS — Создавайте роботов в Севастополе! (Часть 1)
Здравствуйте! Меня зовут Иван, Я представляю команду из Севастопольского государственного университета которая решила заняться созданием роботов. На время написании статьи команда состоит из следующих человек: Донцов Дмитрий — руководитель, организатор Иваненко Александр — инженер, конструкция Липко Иван — инженер, программирование Кабанов Алексей — гуру, организатор Несмотря на то, что специальность позволяла нам начать работать в…
-
Что нам стоит робота построить? — Часть первая
С прогрессом технологий почти каждый из нас начинает всё больше интересоваться возможностями создания нечто нового, быть неким «творцом», но стоит снять розовые очки и у большинства опускаются руки, мечты откладываются в «долгий ящик». Надеюсь моя публикация поможет удержать свою цель при себе, а отчаявшимся — даст сил откопать мечту из ящика.
-
Робота-гепарда научили прыгать через барьеры
Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров. Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия. Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы…
-
Барабанная установка и гитара на Arduino UNO
Идея создать автоматизированный аккомпанемент родилась еще в прошлом веке, но до недавнего времени я не был знаком с микроконтроллерами. Arduino позволило довольно просто реализовать задуманное устройство. Этап 1. Барабанная установка Вся конструкция барабанной установки в сборе.
-
Самодельный робот-пылесос v. 2.0. Часть 2: Электроника, схема, скетч и видео
-
Самодельный робот-пылесос v. 2.0. Часть 1: Корпус, турбина, механика
Диаметр робота 34 сантиметра, высота 9 сантиметров. Корпус робота сделан из вспененного ПВХ толщиной 4 мм.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…