-
Landstrider — экзоскелет для робота Sphero
Используя ходящий механизм от Theo Jansen (Strandbeest) и возможности 3D-печати, можно сконструировать для робота Sphero настоящий экзоскелет.
-
Робот ATLAS прогулялся по лесу
http://www.youtube.com/watch?v=NwrjAa1SgjQ Двуногий андроидный робот ATLAS от Boston Dynamics, был отправлен на испытательную прогулку по лесу.
-
OctaWorm — робот-октаэдр для работы в трубах
Juan Cristóbal Zagal из Чилийского университета, сделал робота в форме октаэдра — OctaWorm. Робот предназначен для передвижения по трубам, так как может преодолевать сложные повороты и сочленения из нескольких труб (T-, L- и Y-типов).
-
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Считывая показания трёхосевого акселерометра (adxl335), можно определить движение руки и отправить соответствующую команду через радиомодуль на контроллер Arduino, тем самым управляя движением робота. Чтобы преобразовать аналоговые показания акселерометра в соответствующие команды, Saddam использовал несколько компараторов и последующую «оцифровку» сигнала при помощи специального кодера (HT12E).
-
LogoBot — простой робот для изготовления при помощи 3D-печати
LogoBot — простой робот, создаваемый при помощи 3D-печати. В качестве контроллера используется Arduino, в качестве двигателей — два шаговых двигателя 28YBJ48 с драйвером на ULN2003. Из датчиков — у робота есть два бампера (по два микропереключателя на каждом). Такой простой и доступный робот является хорошим подспорьем для введения в электронику и программирование.
-
Рельсовый робот на Arduino для замедленной съёмки
Самодельный робот на контроллере Arduino и двух шаговых двигателях. Он может ездить по рельсам, вращать камеру и предназначен для замедленной съёмки (Time-lapse).
-
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати
Новый способ создания не только корпуса, но и самой щетины виброботов, используя возможности 3D-печати, позволяет проявить больше творчества и креатива. Исходники виброботов (OpenSCAD) и stl-файлы для печати можно найти на гитхабе.
-
MORPH — робот гуляющий по парку
Regent’s Park, London Инженеры из Interactive Architecture Lab — Ruairi Glynn, William Bondin и Francois Mangion создали робота MORPH [MObile Reconfigurable PolyHedra] — представляющего собой адаптивную октаэдрическую структуру, которая может перемещаться в общественных местах и реагировать на окружающую обстановку.
-
Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией
Существует множество примеров применения искусственной эволюции для «выведения» роботизированных систем. Но главная проблема подобных симуляций состоит в том, что она не обязательно будет работать, когда робот будет выполнять задачу в реальном мире. Поэтому, Luzius Brodbeck, Simon Hauser и Fumiya Iida из Института Робототехники и Интеллектуальных Систем (Institute of Robotics and Intelligent Systems из ETH Zurich),…
-
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
Инженеры из Biomimetic Millisystem Lab, снабдили своего робота-таракана VelociRoACH овальным панцирем. Форма панциря, схожая с формой живого таракана, позволяет роботу преодолевать различные препятствия, даже не используя при этом никаких датчиков для анализа окружения.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…