-
Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией
Существует множество примеров применения искусственной эволюции для «выведения» роботизированных систем. Но главная проблема подобных симуляций состоит в том, что она не обязательно будет работать, когда робот будет выполнять задачу в реальном мире. Поэтому, Luzius Brodbeck, Simon Hauser и Fumiya Iida из Института Робототехники и Интеллектуальных Систем (Institute of Robotics and Intelligent Systems из ETH Zurich),…
-
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
Инженеры из Biomimetic Millisystem Lab, снабдили своего робота-таракана VelociRoACH овальным панцирем. Форма панциря, схожая с формой живого таракана, позволяет роботу преодолевать различные препятствия, даже не используя при этом никаких датчиков для анализа окружения.
-
Робот-червяк на базе Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=-nrMCkI62Js Ronald Chua запрограммировал контроллер Arduino на работу по алгоритму с NCA (Neural Cellular Automatons), чтобы его робот-червяк, изготовленный при помощи 3D-печати, «вёл себя» словно «живой» червь-нематода C. elegans.
-
Радиоуправляемый робот на базе Arduino
DC#01 — проект симпатичного Arduino-робота, снабжённого двумя манипуляторами на сервомашинках. При создании этого робота, автор вдохновлялся знаменитым роботом Johnny 5 из фильма «Короткое замыкание».
-
Робот-пылесос превратился художника-экспрессиониста
-
Colossus — робот-игрушка изготовленный при помощи 3D-печати и Arduino
Замечательный яйцеобразный шестиногий робот-танк HMC Boudicca, изготовлен при помощи 3D-печати (FDM и SLS) и лазерной резки. Управляет этой замечательной игрушкой, напичканной сенсорами и сервомашинками, разумеется — контроллер Arduino.
-
PANDA — самодельный робот-чистильщик на базе Arduino и 3D-печати
Используя 3D-печать, контроллер Arduino, драйвер двигателей (L298) и пару микро мотор-редукторов, промышленный дизайнер из Тайваня создал компактного робота-чистильщика, которого назвал PANDA.
-
PROXI — энергоэффективный ходячий робот
Объединённые команды Sandia National Labs и SRI International, на соревновании от DARPA, представили двуногого робота PROXI, который смог пройти 2,05 км за 2,5 часа. Важным достижение стала энергоэффективность робота — за время своего движения, робот использовал всего 350 ватт энергии.
-
Робот для следования за цветными объектами
FollowBot — проект по созданию робота, способного следовать за цветными (красными) объектами, построенный на базе: * контроллера Arduino (получает команды через Bluetooth и управляет двигателями), * Android-смартфона (при помощи камера смартфона, программа на базе OpenCV, детектирует цветные объекты),
-
CRiS — Создавайте роботов в Севастополе! (Часть 2)
Программирование Здравствуйте! Это продолжение серии статей о том, как мы создавали своего первого робота. В данной части мы раскроем подходы к управлению роботом для задачи слежения за линией при использовании различных алгоритмов, и другие вопросы программирования. Часть 1 — О проекте Часть 2 — Описание программной части робота
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…