-
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа) демонстрационное видео — Arduped:
-
Робо-часы на Arduino
В основе этих необычных часов лежит клон Arduino — контроллер RBBB (Really Bare Bones Board), к которому подключается кронштейн с маркером для построения чисел. «Рука» состоит из двух сервомашинок (9g Metal Gear), по одной на плечо и локоть. Робочий инструмент манипулятора — это ещё две сервомашинки, одна держит маркер, а вторая используется для удаления написаного […]
-
Arduino-робот из картона
Картонный Arduino-бот, для создания которого, автору (andbas) потребовались: * Картон (от коробок из-под техники), * контроллер Arduino, * Ультразвуковой дальномер HC-SR04, * 3 микро-сервомашинки, * Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности.
-
TurtleDuino — мобильный Arduino-робот способный объезжать препятствия
TurtleDuino — мобильный Arduino-робот, способный объезжать препятствия.
-
RC Robot (Wall-e)
-
Винты, коптеры… крылья, во!
-
И снова шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу). видео работы:
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Четвероног
На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
-
Сервы — продолжаем заглядывать под корпус (SG-5010)
Когда-то давно распотрошили мы прилюдно SG90, MG90s и SG995, а про SG5010 забыли (точнее не было её тогда у нас). Восполним. Повторяться не буду — подробности общего устройства и принципа действия читайте в предыдущих статьях, здесь коротенько осветим только особенности данной модели.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…