-
Одномоторный плоско-эллиптический бегун
-
Cassie — шагающий робот-страус
-
Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети
Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.
-
QuadBot — четырёхногий робот на Arduino
-
BALLU — робот в виде воздушного шара на ножках
BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) — шагающий робот от RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory), представляющий собой воздушный шар, наполненный гелием, с двумя тонкими ножками. Эта необычная конструкция, не только позволяют роботу не падать, но и даёт ему возможность передвигаться по самым разным поверхностям.
-
Танк из Ghost In The Shell
Робот изготовлен: * 2x Raspberry Pi (1-й одноплатник используется для управления движением, а 2-й для отслеживания лиц) * 28x сервомашинок (18 для ног, 4 для туловища, 6 для оружия) * 1x камера (для отслеживания лиц)
-
Двуногий робот от компании SCHAFT
-
Четвероногий робот на Arduino
Интересный проект «бегающего» робота на контроллере Arduino. На одну ногу робота, используется по две сервомашинки с амортизирующими пружинками.
-
Шагающий танк AT-AT из Звёздных войн на Arduino
Пример оживления игрушки из вселенной Звёздных войн. Dave Stein оживил шагающий танк AT-AT Walker при помощи контроллера Arduino и 18 сервомашинок.
-
Четвероногий робот на Arduino
Используя возможности 3D-печати, контроллер Arduino Pro Mini и сервомашинки — можно изготовить замечательного четвероногого робота.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…