-
И снова шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу). видео работы:
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Четвероног
На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
-
Такие разные шагающие роботы на базе Arduino!
-
Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.
-
Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.
-
Забавный робот на 3 сервах
Посмотрите какого забавного ползающего робота робота можно сделать всего на трёх сервомашинках.
-
Робот-горшок — Plantbot
Проект этого робота не нов, но здесь его ещё не было, а мне он очень и очень нравится 🙂 Благодаря встроенным фотодатчикам робот определяет какой режим освещения лучше всего подходит для растения и в зависимости от этого переползает на более светлую территорию или прячется в тень.
-
Робот — маленькая собака
-
Робо-динозавр TITRUS III
Прототип робота-динозавра TITRUS-III использует похожую механику движения. Активное вращение головы и виляние хвостом позволяет стабилизировать устройство.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…