В людей и животных периодические паттерны движений – такие, как дыхание или та же ходьба – контролируются небольшими нервными узлами — генераторами ритмов. Этот же апробированный природой принцип используют и создатели шагающих роботов. До сих пор, для каждого вида походки робота приходилось использовать отдельный водитель ритма.

SwashBot — трёхногий робот, из сервомашинок управляемый по радиоканалу.