-
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!
Galatea — робот-четырёхног на базе Arduino. Автор: Francisco Javier Suvires
-
Походка робота регулируется ритмами и хаосом
В людей и животных периодические паттерны движений – такие, как дыхание или та же ходьба – контролируются небольшими нервными узлами — генераторами ритмов. Этот же апробированный природой принцип используют и создатели шагающих роботов. До сих пор, для каждого вида походки робота приходилось использовать отдельный водитель ритма.
-
Третья версия трёхнога — SwashBot 3 из интересного пластика — ShapeLock
-
Вторая версия трёхнога — SwashBot 2
-
Робот на костылях — SwashBot — трёхног
SwashBot — трёхногий робот, из сервомашинок управляемый по радиоканалу.
-
Вариант управления андроидом
-
Ноги для робота — Klann Linkage
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…