-
Гибкий захват по образу языка хамелеона
-
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand. Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев». Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам. Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами…
-
ORIGIBOT — робот телеприсутствия с манипулятором-захватом
ORIGIBOT — проект робота телеприсутствия с манипулятором-захватом, на базе Andorid-планшета и Arduino.
Android, Arduino, MakeBlock, захват, интернет, краудфандинг, манипулятор, планшет, робот, телеприсутствие
-
Адаптивный захват FESTO FinGripper
В заметке Будущее за бионическими роботами про разработки компании FESTO, вы наверняка обратили внимание на захваты хобота-манипулятора. Вот как выглядит один палец такого захвата:
-
Простой захват для робота
Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь 🙂 Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов…
-
Универсальный захват для роботов
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…