-
Vegebot — робот для сбора салата
Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.
-
Специальное изображение может сделать человека невидимым для систем распознавания на основе свёрточных нейронных сетей
Проблема состязательных атак (Adversarial attacks) на системы распознавания — давно не является чем-то новым. Но появилась очередная красивая демонстрация от команды исследователей из University of KU Leuven (Бельгия). Исследователи продемонстрировали, как использование специальной цветной фотографии, удерживаемой около туловища человека, может сделать его невидимым для систем распознавания изображений, основанных на свёрточных нейронных сетях (YoLo v2).
-
Интерпретация работы нейронных сетей — тестирование с помощью векторов активации концепции
Исследователи из Google Brain представили новый метод интепретации работы искусственных нейронных сетей. Метод получил название Тестирование с помощью векторов активации концепции (Testing with CAVs (TCAV)).
-
Прогнозы развития технологии искусственного интеллекта
Исследователи Массачусетского технологического института изучили 16625 научных работ по теме «искусственный интеллект» на открытой платформе научных публикаций arXiv.org. Проанализировав частоту упонимания слов и словосочетаний, исследователи выяснили — какие технологии упоминаются в них чаще всего. Это позволило им сделать ряд прогнозов относительно ближайших перспектив развития технологии Искусственного Интеллекта (ИИ). Примером такого же наукометрического (библиометрического) подхода можно…
-
Auto-Keras — библиотека для AutoML
Auto-Keras — это библиотека с открытым исходным кодом для Автоматизированного машинного обучения (Automated Machine Learning (AutoML)). Auto-Keras предоставляет функции для автоматического поиска архитектуры и гиперпараметров моделей глубокого обучения.
-
Машинное обучение помогает робо-руке понять намерения владельца
Исследователи из Сеульского национального университета (Республика Корея) в сотрудничестве с Исследовательским центром мягкой робототехники (Soft Robotics Research Center (SRRC)), предложили новую парадигму обнаружения намерений пользователей ранее разработанного мягкого носимого робота для рук (Exo-Glove Poly II). Предложенный метод предсказывает намерение захватить/отпустить объект, основываясь на поведении пользователя. Это должно позволить пациентам с повреждением спинного мозга и потерявшим…
-
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе. Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.
-
Обучение робота действию через однократную демонстрацию
Машинное обучение меняет подход к ручному программированию действий роботов. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали систему обучения робота PR2 действиям путём однократной демонстрации решения нужной задачи человеком.
-
STM32Cube.AI — пакет расширения для STM32CubeMX для встраивания нейронных сетей в микроконтроллеры STM32
STM32Cube.AI — это пакет расширения для STM32CubeMX (программа для конфигурации и генерации кода), позволяющий встраивать и использовать нейронные сети на микроконтроллерах STM32.
-
TTA — аугментация во время теста
TTA — test-time augmentation — аугментация во время теста. Это способ увеличить качество классификатора за счёт усреднения предсказаний для изображений и их аугментаций.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…